伺（sì）服行星减速机的（de）结构特点及应用优势

　　行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。伺服行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过（guò）10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级（jí）数一般不（bú）超过3,但有部分大减速比定（dìng）制减速机有4级减速。

　　相对其他（tā）减速机，伺服行星减（jiǎn）速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。因（yīn）为这些特点,行（háng）星减速机多数是安装在步进电机和（hé）伺服电（diàn）机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配（pèi）惯量。

　　减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有（yǒu）关,减速（sù）机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特（tè）制超（chāo）大扭矩行星减（jiǎn）速（sù）机可（kě）做到10000Nm以（yǐ）上.工作（zuò）温度一般在-25℃到（dào）100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温（wēn）度。

　　关于伺服行星减（jiǎn）速机（jī）的几个参数概（gài）念:

　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较（jiào）大的传动比,有时（shí）需（xū）要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要（yào）求.由于增加了星星齿（chǐ）轮（lún）的（de）数量,所以2级或3级减（jiǎn）速机的长度会有所增加,效（xiào）率会（huì）有所下降.

　　回程间（jiān）隙:将输出端固（gù）定,输入端顺时针（zhēn）和逆时针方（fāng）向旋（xuán）转,使输入端产生额定扭（niǔ）矩+-2%扭矩（jǔ）时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是（shì）一度的六十（shí）分之一.也有人称（chēng）之为背隙.

　　伺服行星减速机是一种用（yòng）途广（guǎng）泛的工业产品,其性能（néng）可与其它军品级减（jiǎn）速机产品相媲美（měi）,却有（yǒu）着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业（yè）场合。