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发布(bù)时间(jiān):2021-11-08 阅读量:
行(háng)星减速机的突出特点是高精度,好传递,并采用高性(xìng)能合金钢特殊热处理,铝合金法(fǎ)兰等结构设计,外(wài)观美、体积(jī)小、重量轻、扭矩大,使用寿命(mìng)长,主要(yào)应用在伺服电(diàn)机和(hé)步进电机上,可以配(pèi)直流、单相、同步电机及各(gè)类三相异步(bù)电机等动力源。鹏辉行星减速(sù)机在行业中具有更好的突出优势。下面和行(háng)星减速机厂家小编一起来了解下行星减速机的结构原理级特点:
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺(luó)帽、行星架、内齿环、行星齿轮(lún)、阶段齿轮、滚针(zhēn)轴、太阳(yáng)齿轮、C型扣(kòu)环、入力(lì)轴承、入力轴油封、入(rù)力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺(luó)丝等。
二、传动原(yuán)理
行(háng)星(xīng)减速机之传动结构(gòu)为目前齿轮(lún)减速机效率最高之组合,其基(jī)本传动结(jié)构为四个部分:
1、太阳齿轮2、行星齿轮(组合于行星(xīng)架(jià))3、内齿轮(lún)环4、阶段齿(chǐ)轮(lún)
驱动源以直接连接的方(fāng)式启动太阳(yáng)齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连(lián)接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段(duàn)齿(chǐ)轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿(chǐ)轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中(zhōng)于相接触之少数齿(chǐ)轮面,容易产生齿轮(lún)间摩擦与断(duàn)裂。而行星齿轮减(jiǎn)速机具有六个更(gèng)大面积与齿轮接触面360度均匀负荷(hé),多个齿轮面共同均匀承受(shòu)瞬间冲击(jī)负荷(hé),使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷(hé)而损坏破裂(liè)。
2、体积小、重(chóng)力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须(xū)由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因(yīn)此齿箱容纳空间极大,尤其高(gāo)速比的(de)组合时更需(xū)要由两台以上减速齿箱(xiāng)连接组合(hé),结构强度相对减(jiǎn)弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为(wéi)庞大。行星减(jiǎn)速机的结构可依需求(qiú)段数重复连(lián)接,单独(dú)完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相(xiàng)形使设计(jì)更有价值感。
3、高效率、低背隙:由于行星减速机每一组齿轮(lún)减速传动时只有单齿面咬合接(jiē)触,当(dāng)传动相等扭力(lì)时需(xū)要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数(shù)与厚度,齿轮(lún)模数越大将造成齿轮间偏转公差(chà)值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比(bǐ)间的累(lèi)计背隙随之(zhī)增加。而行(háng)星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构(gòu),使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除(chú)了提升极高之减速(sù)机效率之外,设计本(běn)身可(kě)达到高精度定位作用(yòng)。