伺服减（jiǎn）速机厂家分享伺服减速机（jī）的结（jié）构特点与应用（yòng）优势

　　伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，通常用于低（dī）转速大扭矩的传动设备，原理是把伺服电机的动力经过减速机的输入轴上的齿（chǐ）数少的齿（chǐ）轮啮合输出轴（zhóu）上的大齿轮，然后抵达减速的意图（tú）。它的主要传动结构为：行星（xīng）轮（lún），太阳轮，内齿圈。

　　相对（duì）其他减速机，伺服减速机具（jù）有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机（jī）上，伺（sì）服专（zhuān）用减速机，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　伺服体系主要由三有些组成：控制器，功率驱动设备，反应设备和电（diàn）动机。控制器依照数控体系的给定（dìng）值和（hé）经过反应设备（bèi）检测的实习工作值的差，调度控制量；功率驱动设（shè）备作为体系的主回路，一方面按控制量的巨细将电网中的电能效果到电动机之上，调度电动机转矩的巨细，另一方面按电动机的需（xū）求把恒压恒频的电网供（gòng）电转换为电动机所需的沟通电或直流（liú）电；电动（dòng）机则按供电巨细拖动（dòng）机械工作。

　　伺服减速机行星齿轮传动设备的分量，通常情况（kuàng）下正比于齿轮的分量，而齿轮的分量与其资（zī）料和热处理硬度有很大联（lián）络。例如在一样功率（lǜ）下，渗碳淬火齿轮的分量将是调质齿轮分量的1/3左右（yòu）。所以关于（yú）行星（xīng）齿轮减（jiǎn）速机的计划特征和齿轮的载荷（hé）性质，大概广泛选用硬齿面齿轮。取得（dé）硬齿面齿轮的热处理办法许多，如表面淬火，全体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿（chǐ）轮减速机的（de）特征思考选定。

　　伺（sì）服专用减速机（jī）是计划对比紧凑，回程空位小、精度（dù）较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做（zuò）的很大（dà）。但报（bào）价略贵。行星减速器通常用于在有限（xiàn）的空间里需求较高（gāo）的转矩时（shí），即小（xiǎo）体（tǐ）积大转矩，并（bìng）且它的可靠性和寿数都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速（sù）器则用于较低的电流耗费，低噪音和高效（xiào）率低成本（běn）运用。行星减速机（jī）的特（tè）征是体积小，输出扭矩（jǔ）大，传动效率高（gāo），只需有这些需求的当（dāng）地都能够用，切割机、弯管机（jī）、斗轮（lún）机、水泥生产线、油脂（zhī）加工、化肥、电厂（chǎng）、水泥、玻璃等等许多（duō）工（gōng）作都会用到行星减（jiǎn）速（sù）机。