精（jīng）密（mì）行星减速机的热处理方式介绍

　　选择好（hǎo）的行（háng）星减速机材料（liào），有利于（yú）提高（gāo）齿轮减（jiǎn）速机的承载力及（jí）使（shǐ）用寿（shòu）命。针（zhēn）对精密行星减（jiǎn）速机的结构特点和齿轮的载荷性质（zhì），应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬（yìng）齿（chǐ）面齿轮热处理（lǐ）方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗（shèn）氮等，应根据齿轮减（jiǎn）速机的特点选定。

　　1.表面（miàn）淬火

　　常见的表面淬火方（fāng）法有高频淬火（huǒ）（对小（xiǎo）尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表（biǎo）面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其（qí）效果最好。齿面硬度可（kě）达45-55HRC。

　　2.渗氮

　　采用渗氮可保证齿轮在变形最小的条件下，达到（dào）很高的齿面硬度和耐磨性，热处（chù）理（lǐ）后不再进行最好的精加工（gōng），提高了承载能力。

　　3.渗碳淬（cuì）火

　　渗碳淬火齿轮具有相（xiàng）对较大的承载能（néng）力，但必须采用精（jīng）加工工序（磨齿）来消（xiāo）除（chú）热处理变形，以保证精度。

　　渗碳淬火齿轮（lún）常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度（dù）常在58-62HRC范围内，若低于（yú）57HRC时，硬面强（qiáng）度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火（huǒ）齿轮的硬度（dù），从齿轮表面至深层逐渐降低，而（ér）有效渗碳（tàn）深（shēn）度规定为表面至硬度5.25HRC处（chù）的深度。

　　渗碳淬火在齿（chǐ）轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面（miàn）的残余压（yā）应力（lì）。它可使最大压应力区的应力减小，因此磨齿时不能磨（mó）齿根部分。