精（jīng）密行星减速机（jī）在工（gōng）业机器人领域的应用

　　工业机器人是（shì）面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行（háng）工作，由脉冲信号驱动而实现调速减速的伺服电机一直作为其主要的设备动力源。那既然伺服电机本身就可以实现调速，为什么还需要伺服精密行星减速机（jī）作（zuò）为传动（dòng）呢？

　　工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行（háng）重复的动作而完成相同的工序，此时（shí）为了保证工业（yè）机器人在生（shēng）产流程中能可（kě）靠的按照设定流程运行，对工业机器人的定位准确度非（fēi）常高。且当负载较大时，一味地提高伺服电机功率是非常不划算（suàn）的。因此，作为“増力减速”的（de）精密行星减（jiǎn）速（sù）机（jī）便派上了（le）用场。

　　伺服行星减速机可以让（ràng）伺服（fú）电机在一个（gè）合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部（bù）位需要的速度，提高机械体刚性的同时输（shū）出更大的力矩。与通（tōng）用减速（sù）器相比，机器人关节减速电机要（yào）求具有传（chuán）动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点（diǎn）。

　　工业机器人让工作的效率得到提升，具有持久性、速度和准确性，精密行星减（jiǎn）速机在其中发（fā）挥的作用也不可小（xiǎo）觑，自动化机械行（háng）业都将伺服（fú）行星减速机作为主要的传动设备。