伺服行星减速机在工业机器人（rén）领域中的应用

　　工业机器人是（shì）面向工（gōng）业（yè）领域的多关节机（jī）械手或多自由度的机器装置，它（tā）能自动执行工作，由脉（mò）冲信号驱动而实现调速减速的伺服电机（jī）一（yī）直作（zuò）为其（qí）主要的设备动力源。那既然伺服电机（jī）本身就可以实现调速，为什么还需要伺服行星减速机作为传动呢？

　　工业机器人一般是按照（zhào）用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序，此时为了保证工业机（jī）器人（rén）在生产流程中能可靠的按照设定流（liú）程运行，对（duì）工业机器人的定位准确度非常高。且当（dāng）负载较大时，一味地提高伺服（fú）电机功率是非常不划算的（de）。因此，作为“増（zēng）力减速”的伺服行星减速机（jī）便派上了用场。

　　伺服行星减速机可以让伺服电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人（rén）各部（bù）位需要的速度（dù），提高机械体刚性的同时输出更大的力（lì）矩。与通用减速器相比，机（jī）器人关节（jiē）减速电机要（yào）求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

　　工（gōng）业机器人让（ràng）工作的效（xiào）率得到提升，具有持久性、速度和准确性，伺服行星减速机在其中发（fā）挥的作用也不可小觑，自动化机械行业都将伺服行星减速机作为主要的传动设备。