伺服减速机（jī）齿轮材料热处理方式介绍

　　伺服减速机是行业内对行星减速机的（de）另一种称（chēng）呼。它的主要传动（dòng）结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服减速机（jī）具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在（zài）97%-98%)、高的扭矩/体积比、终（zhōng）身免维护等特（tè）点。多（duō）数是（shì）安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速（sù），提（tí）升扭矩（jǔ），匹（pǐ）配惯量。其齿轮材料热处理方式（shì）主要有以下几种（zhǒng）：

　　1、表面淬火

　　常见的表面淬（cuì）火方法有高频淬火（huǒ）(对小尺（chǐ）寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种（zhǒng）。表（biǎo）面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果不错。表面（miàn）淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

　　2、渗碳淬（cuì）火

　　渗碳淬火齿轮具有相（xiàng）对最大的承载能（néng）力，但必须采用精（jīng）加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保（bǎo）证精度。

　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬（yìng）度常在58%~62%HRC的范围（wéi）内（nèi）。若低于57HRC时，齿面强度显著下降（jiàng），高于62HRC时则脆（cuì）性（xìng）增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮（lún）齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面（miàn）至深层应逐（zhú）渐降低（dī），而有效渗碳深度规定为表面至硬度（dù）52.5HRC处的深度。

　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲（pí）劳强度（dù）方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在（zài）于有表面的（de）残余压应力，它可使轮齿最大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚（gǔn）齿时要用留（liú）磨量滚（gǔn）刀。

　　3、渗氮

　　采用渗氮（dàn）可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的（de）齿面硬度和（hé）耐磨性，热（rè）处理后可不（bú）再进行最后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿（chǐ）轮（lún）来说，具有（yǒu）特殊意义。

　　4、想啮合齿轮的硬度组合

　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬（yìng）齿面且硬（yìng）度较高时，则取两轮硬（yìng）度相同。

　　选择好的伺服（fú）减速机（jī）热处理材料（liào），有利于提高伺服减速机的承载力及使用寿命。