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发布时间:2021-11-29 阅读量:
负载(zǎi)能力,使用寿(shòu)命,外壳(ké)尺寸和成(chéng)本(běn):在设计行星减速机(jī)时,所有这些都(dōu)是非常重要的考虑(lǜ)因素。然而,准确地考虑(lǜ)行星减速机(jī)效率损失是设计过程中经常被遗忘的因素。这些损失(shī)可归因于几个因素:齿轮组损失,密封件,轴承和润滑。
齿轮组损失;根据齿轮组的类型,效率损失可(kě)能会产生轻微或重大影响(xiǎng)。正齿轮,斜齿轮(lún)和锥齿(chǐ)轮的(de)损耗将从0.5%-3%下降,而齿面齿轮和圆锥齿(chǐ)轮的损耗可能高达5%。准双(shuāng)曲面和平面(miàn)将失去效(xiào)率2%-10%。可能表现出更高效率损失的齿轮组包括:交叉螺旋5%–50%;圆柱蜗杆和高减速准双曲面(miàn)10%–50%;双包络蜗杆和螺旋2%–50%;螺旋体3%–50%。
密封(fēng)损失
密封件用于防止润滑油(yóu)从行星减速机(jī)内(nèi)部逸出,以及防止(zhǐ)外部灰层进入减速(sù)机。外壳部(bù)件之间使用的静(jìng)态密封对行星减速机效率没有(yǒu)影响。然而(ér),动态密封确实会(huì)影响(xiǎng)效率,因为它(tā)们与旋转构件(通常是轴)接触。当轴(zhóu)在固定密封内旋转时,摩擦(cā)和热量会降低效(xiào)率(lǜ)。为(wéi)了减少摩擦的影响,在轴和密封之间进行润滑。需要注意的是,不同的密封类型会对(duì)轴施加不同的阻力(lì)。例如,双唇轴密封将具有更高水平的进入保护,但(dàn)将施加比单(dān)唇密(mì)封更多的摩擦。使用O形圈作为旋(xuán)转密封的(de)应用可能比双唇轴密封损失更大。
轴承损失
轴承有(yǒu)许多不(bú)同的类(lèi)型(xíng)和风格。最有效(xiào)的是不含密封的滚子轴承(chéng)。可以在(zài)滚(gǔn)子轴承上添加(jiā)许多不同种类的密封件; 这样做可能会(huì)增加一定(dìng)程度的阻力,从(cóng)而降低整体(tǐ)行星减速机的效(xiào)率。还可以使用许多不同类型的轴承润滑脂,并且可能会影响效率,具体取决于润滑脂的粘度。其他效(xiào)率稍(shāo)低的轴(zhóu)承类型包(bāo)括:粉末金属青铜,铁衬套和模制塑料衬套。
润滑
行星减(jiǎn)速机用润滑脂或油润滑。存在许多油脂和油的变化(huà),具(jù)有如下特性:高温,低(dī)温,极压,耐(nài)水性,防腐蚀等。可能影响行星减速机效(xiào)率的一(yī)个关键因素是润(rùn)滑(huá)剂的(de)粘度。随着润滑变得(dé)更粘稠或“更厚” - 由于温度下降 - 在行(háng)星减速机内引入更多的阻力,从而使其效率降(jiàng)低。温度升高时则相反; 润滑剂的粘度降(jiàng)低,变得“更薄”,从而提高了行星减速机(jī)的效率。润滑剂填充或行星减速机中添加(jiā)了多少润滑剂也(yě)会影(yǐng)响效率。高速行(háng)星减速机中过多的润(rùn)滑(huá)会导致搅拌动作(zuò),从而产生过(guò)多的热量和效率损失;但是,润滑不足会导致齿轮组过度磨(mó)损。
齿(chǐ)轮组,密封件(jiàn),轴承和润滑损失直接影响驱动(dòng)行星减速机所需的功率(lǜ)。当需要更大的电动机来克服行星减速(sù)机(jī)中的效率损失时,这最终会增加总成本。如何在(zài)设计过(guò)程中预测这些因素如何影响行星减速机效率?这可能是一个难以回答的问题。根据所设计的行星减速机,根据研究(jiū)和经验,齿轮组损失(shī)可以(yǐ)相当预测。密封,轴承和润滑损失(shī)更难以预测。有时,如果设计一个大型,高负载能力的行星减速机,这些损失可以忽略不计。然而,在设计分数马力齿轮箱时,密封,轴承和润滑损失可能会产生重大影(yǐng)响。因(yīn)此,测试 - 尤其是(shì)在各种温度下 - 是至关重要的。仅仅因为行星减速机在环境温度下表现(xiàn)良好,并(bìng)不意味着它在-40°C或+ 150°C时具有相同的性能。必须考虑所有变(biàn)量。