判断伺服减速机达标的方法及选型要点

　　判定伺服减速机（jī）是否达标的方法

　　标准件部（bù）分

　　1、齿轮的啮合面（miàn）积一（yī）定要符合要求，轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提（tí）下进行适当的调整。

　　2、伺（sì）服减速机的齿轮各轴应平行（háng）且水平，其平行度、水平度误差不应大（dà）于0.04mm。

　　试运转

　　1、运转时伺服减速机声音（yīn）正常无异音，轴承温（wēn）度正常，合金轴承 不应高于65℃，铜瓦、滚动轴承不应高于70℃。

　　2、伺服减速机运转平稳不振动，在轴承处（chù）测量间（jiān）隙不应大于0.06mm;检（jiǎn）查孔（kǒng）、油位计、轴承（chéng）盖、油管等无泄漏。

　　伺服减速机的选型要点

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速（sù）机，但由于方形额（é）定（dìng）输（shū）出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复（fù）杂等原因，因此，方形减速机比圆（yuán）形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺（sì）服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减（jiǎn）速（sù）在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越（yuè）大。

　　3、转动（dòng）惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系（xì）伺服到在（zài）机（jī）械结构上的运行精（jīng）度，它一般可以通过负载（zǎi）结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注（zhù）意留有一定（dìng）余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式（shì）有好几种，输入方面，有孔输入和轴输（shū）入（rù）;输出方面，有轴输出、孔输出、法（fǎ）兰盘输出等。不同的输入输出方式（shì）也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输（shū）出形式。