关于伺服减速机的扭矩计算公（gōng）式与含义讲解

　　在伺服减速机的使用过程中，一般都需要对扭矩、减速比、转动惯量（liàng）、使用系数等方面进行计算，以此使伺服减（jiǎn）速机可以保持正（zhèng）常进行。其（qí）中（zhōng），扭矩的计（jì）算（suàn），是必不可少的。那么你知道伺（sì）服减速机扭矩计算公式是什么吗?下面跟随伺服减速机厂家小编来了解下。

　　在伺服减速机（jī）中，使机械元件转动(包括有转动倾向)的力偶或力矩叫转动力（lì）矩，就是扭矩。电机的额定扭矩表示额（é）定条件（jiàn）下电（diàn）机轴（zhóu）端输出扭（niǔ）矩。可以说（shuō），扭矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在（zài）单位制(SI)中，扭矩的计量单位为牛顿?米(N?m)。

　　伺服减速机扭矩计算（suàn）方法：

　　扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机（jī）输入转数

　　伺（sì）服减速机扭矩计算公式：

　　T=9549*P*l*n 。

　　P为：

　　是电机的额定(输出)功率单位（wèi）是（shì）千瓦(KW)

　　l为：

　　是指减速比，是用电机额定的转速除以实际转速得出来的，比如：电（diàn）机的转速为1400转/分钟。减速机（jī）速比为100，则输出（chū）转（zhuǎn）速就是14转/分钟。

　　n为：

　　分母，是额定转速 n 单位，是转每分 (r/min) ，额定转数一般4p的电机为1500转，但是因为制造工艺（yì）问题，国内电机一般都达不到（dào）1500转，所以在计算时一般取1450。

　　以（yǐ）上介绍的内容就是伺服（fú）减速机扭矩计算方法（fǎ），但是由于扭矩可分为静态扭矩和动态扭（niǔ）矩，因此，在实际过程中，可根据扭矩（jǔ）的不（bú）同情况，可以采取不（bú）同的扭矩测量方法。