伺服行星减速机术语背（bèi）隙是什么意思？对行星减速机有什么影响

　　在伺服行星减速机的一（yī）些技术文件或者交流文件中，我们经（jīng）常会看到诸如：背隙、扭矩、热容量、传动比、转动惯量、满载效~率等专业词语。例（lì）如，背隙这个专业词语，对于一些初期（qī）接触或（huò）者不是很了解伺服减速机（jī）的朋友来说，就（jiù）相当陌生（shēng）不知所云，有很多的朋（péng）友都不知道行星减速机背隙是指什（shí）么?针对这（zhè）种现象的出（chū）现，下面鹏辉科技小编就以背隙为例，来为大家讲解。

　　伺（sì）服行（háng）星减速机的背隙，又称为回差、回程间（jiān）隙，国内的定义一般为：将（jiāng）输出端固定（dìng），输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端（duān）产生额定（dìng）扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小（xiǎo）的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是伺服行星减速机精（jīng）度标志之一，一般以角度单位弧分或角（jiǎo）分表（biǎo）示(1弧分Arc minute等于（yú）1度的60分之一)。

　　伺服（fú）行星减速机内部由（yóu）一组（zǔ）或多组齿轮组合，以达到降（jiàng）低速度增（zēng）大扭矩的（de）效果，行星减（jiǎn）速机也不例外，这个（gè）间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙，在正反转的时候会（huì）体现出来，间（jiān）隙越小，精（jīng）度（dù）越高。

　　伺服行星减速机的回程间隙越小其精度越高，成（chéng）本也（yě）越高。用户在选择（zé）了，除了要满足其精度要求外，还应要考（kǎo）虑横（héng）向（xiàng）/径向受力和平均寿命。因为，横向/径向受力大的减速机（jī）在安装和使用（yòng）中（zhōng）可靠性高，不易出问题（tí）。

　　但是不（bú）管怎么说，在行星伺服（fú）减（jiǎn）速机箱体内都是需要间隙存在（zài）的。若是没有间隙，那么齿轮将不能进行工作，因此，在齿轮的传动中，间隙是不可避免的。