什么是行星减速机？其工作原理与作用有哪些？

　　行星减速机（ Planetary GearBox）是众多减速机的之（zhī）一。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电（diàn）机和应用负载的一种机械传动组（zǔ）件。行星减速机现已（yǐ）广（guǎng）泛应用于各大工业设备（bèi）之中。

　　行星（xīng）减速（sù）机（planetary reducer）是一种用（yòng）途广泛的工业产品，可以降低电机（jī）的转（zhuǎn）速，同时增大输出转矩（jǔ）。行星减速机可作为配套部件用于起重（chóng）、挖掘、运输、建筑等行业。

　　行星减速机作用：传输电机动力和扭矩；传输（shū）和匹配动力转速；调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。

　　行星减速（sù）机工作原理

　　当太阳轮在伺服电（diàn）机的（de）驱动（dòng）下旋转（zhuǎn）时，与行星轮的咬合（hé）作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧（cè）与行星减速机壳体内壁上的（de）环形内（nèi）齿圈的咬合，最终在自转驱动（dòng）力的作下，行（háng）星（xīng）轮将沿着与太（tài）阳（yáng）轮旋转相同的方（fāng）向在环形内齿圈上滚动，形成围绕（rào）太（tài）阳轮旋转的“公转”运动。

　　通常，每台行星减（jiǎn）速机都会有多（duō）个行星轮，它们会在输入（rù）轴（zhóu）和太阳旋转驱（qū）动力的（de）作用下（xià），同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减（jiǎn）速（sù）机的输出动力（lì）。

　　不难看（kàn）出，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（sù）（即行（háng）星轮围绕太阳轮（lún）公转的速度）要高，这也是（shì）为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

　　电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿（chǐ）数）之（zhī）比决定的。一般情况下（xià），具有单级减速齿轮组的行星（xīng）减速机速比（bǐ）通（tōng）常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两（liǎng）级（或以上）的（de）行星齿轮组减速（sù）。

　　通常，伺（sì）服（fú）行（háng）星（xīng）减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。