精密行星减速机的结（jié）构原理及应用特点解析（xī）

　　 伺服行星减速（sù）机（jī）主要传动结构为：轴承，行星轮，太阳（yáng）轮，内齿（chǐ）圈。

　　 精密行（háng）星减（jiǎn）速机的太阳轮、行星架和齿圈三者的（de）轴线同轴（zhóu），太阳轮位于机构的中心（xīn）。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮（lún）轴（zhóu）对（duì）称（chēng）固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着（zhe）绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。太（tài）阳轮、齿（chǐ）圈和行星架三者都是可以转动的（de）。如果这三个中间只有一（yī）个输入，则没有输出;这三个中间必（bì）须有两个输入(或两个速度是（shì）确定的)，第三个（gè）才有输出。

　　 利（lì）用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转（zhuǎn）数，并得（dé）到较（jiào）大转矩的机构。在用于传递动（dòng）力（lì）与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转（zhuǎn）-0.5转/分钟。精（jīng）密行（háng）星减速机因为结构原因（yīn），单级减速比最小为3，最大一般不（bú）超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，行星减速机级数一（yī）般不超过3，但有部分（fèn）大减速比定制减速机（jī）有4级减速。

　　行星传动结（jié）构造就的精密行星（xīng）减速机具有哪些特点？

　　 一、高（gāo）速比和高（gāo）效率。高级（jí）传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减（jiǎn）速比更大（dà）。

　　 二、结构紧凑体积小。由于采用了（le）行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴（zhóu）心上，所以结构紧凑，体积小。

　　 三、运转平稳噪声低。齿啮合（hé）齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理（lǐ），使振动和（hé）噪（zào）声限制在最小（xiǎo）程（chéng）度。

　　 四、使用可靠、寿命长（zhǎng）。因（yīn）主要零件采用轴承钢，经淬火处理(HRC58-62)获（huò）得高强度，并且部分（fèn）传动接触采用了滚动摩（mó）擦，所（suǒ）以经（jīng）久（jiǔ）耐（nài）用寿命长。