伺服（fú）行星减速机的正（zhèng）确安装使用注意事项

　　伺服减速机正确的安装、使用（yòng）和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装伺服减速机（jī）时，请务必严格按照下面的安装使用（yòng）相关事项，认真的装配和使用。

　　第一步：安装前请确认电机和伺服行星减速机是否（fǒu）完好（hǎo）无损（sǔn），并且检查电机与（yǔ）减速（sù）机相连（lián）接的各部位尺寸是否匹配。

　　第二步：旋下行星减速机法兰外侧防尘孔（kǒng）上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与（yǔ）防尘孔（kǒng）对齐，插（chā）入内六角旋紧。之后，取走电机轴（zhóu）键。安（ān）装（zhuāng）前还要将电机（jī）输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌（xīn）钠水擦拭干净。

　　第三步：将电机与减速成机自然连接。连接时必须（xū）保证减速成机输出轴与电机输入轴同（tóng）心度一致，且二（èr）者外侧法兰平（píng）行（háng），这样能延长使用寿（shòu）命，并获得理想的传动效率（lǜ）和较低的噪音。另外，在安装（zhuāng）时严禁用铁锤等（děng）击打，防止轴向力或径向力过（guò）大损坏（huài）轴承或齿轮。一定要将安装（zhuāng）螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

　　第（dì）四步：伺服行星减速机安装（zhuāng）后（hòu）用手转（zhuǎn）动应灵活，无卡滞现象。开机前应（yīng）紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小（xiǎo）时，运转（zhuǎn）应平稳、无冲击、振动（dòng）、杂音及漏油现象，发现时应及时排除（chú）。使用时应定（dìng）期检查各（gè）紧固件是（shì）否松动，确保正常运转。