关于伺服（fú）齿轮减速机的一些常见问题原因整理

　　1、发热和漏油（yóu）

　　由于（yú）是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使伺服齿轮减速机各零（líng）件和密封之间（jiān）热膨胀产生差异，从而在各配合面形（xíng）成间隙，润滑油液由于温度的（de）升高变稀，易造成（chéng）泄漏。造成（chéng）这（zhè）种情况的原（yuán）因主要有四（sì）点，一（yī）是（shì）材质的搭配不合理（lǐ）;二是啮合摩擦面表（biǎo）面的质量差;三（sān）是润滑油添加量的选择不正确;四是装配（pèi）质量和使用环境差。

　　2、蜗轮磨损

　　蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢（gāng）淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。齿轮减（jiǎn）速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使（shǐ）用环境等原因。

　　3、齿轮磨损

　　一般发生在立式安装的伺服齿轮减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关（guān）。立式安装时，很容易造成润滑（huá）油量不足，减速（sù）机停止运转时，电机和减速（sù）机（jī）间传动齿（chǐ）轮（lún）油流失，齿轮得不到应有的润滑（huá）保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑（huá）导致机械磨损甚至损坏。

　　4、蜗杆轴承损坏

　　发生故障时，即使齿轮（lún）减速机（jī）密封（fēng）良好，还是经常（cháng）发（fā）现减（jiǎn）速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为伺服齿轮减速（sù）机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合（hé）。当（dāng）然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。