精密行星（xīng）减速机的（de）结构组成及应用优点介绍

　　 伺服行星减速机主要传动结构为：轴承，行星轮，太阳轮，内齿圈。

　　 精密行星减速机的太阳轮、行星架和齿圈三者（zhě）的轴（zhóu）线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通（tōng）过滚（gǔn）针轴（zhóu）承安（ān）装在行星轮轴上，行星（xīng）轮轴对称固定（dìng）在行（háng）星架上。行星轮除绕行星（xīng）轮轴自转外，还由行星架（jià）带着绕太阳轮公转。通常行星（xīng）轮有3-6个均匀（yún）地布置在太阳轮的四周。太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这（zhè）三个中间必（bì）须有两个输（shū）入(或（huò）两个速度是确定的)，第三个才有输出。

　　 利用齿轮的速度转换器，将电机（jī）的回转数减速到所要（yào）的回转（zhuǎn）数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速（sù）机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确（què）到0.1转-0.5转/分钟。精密行星减速机因为结构原因，单（dān）级减速（sù）比小（xiǎo）为3，大一（yī）般不（bú）超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，行星减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定（dìng）制减速机有4级减速（sù）。

　　精密（mì）行（háng）星减速机具有哪些特点？

　　 一、高速比和（hé）高效率。高级传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减（jiǎn）速比更大。

　　 二、结构紧凑体积小。由（yóu）于采用了（le）行星传动原理，输入（rù）轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

　　 三、运转平稳噪声低。齿啮合（hé）齿（chǐ）数较多，重叠系数大以及具有机件（jiàn）平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度（dù）。

　　 四、使（shǐ）用可靠、寿命长。因（yīn）主要零件采用轴承钢，经淬火处理(HRC58-62)获得高强（qiáng）度，并（bìng）且部分（fèn）传动接触采用了滚（gǔn）动摩擦，所以经久耐用寿命长。