说（shuō）明（míng）伺服减速机？伺服减（jiǎn）速机的工作原理及分（fèn）类

　　什么是伺服减速机?如（rú）同所有减速机，伺服减速机充当转矩和转速的（de）转换器，因此是各伺服减速电机的核（hé）心部件。伺服减（jiǎn）速机的特殊特点：由于（yú）具有很高的扭转刚（gāng）度而同时还（hái）能保持很低、恒定的旋转间隙，伺服减速机使高加速度和高转矩成（chéng）为可能。因此，对于（yú）需要高定位精确（què）度、短循环周期、精确速度、高加（jiā）工速度和*动力（lì）的项目规划人员来说（shuō），伺服减速机必不可少（shǎo）。

　　伺服减速机是如何（hé）工作的?

　　伺服减速机（jī）降低电机（jī）的速度。它以不同的（de）方式传递力（lì）流，具体取决于其齿轮（lún）装置和减速（sù）机级数如何排列和运（yùn）行。因此齿（chǐ）轮比（bǐ）i是伺服减速机最重要的特征值之一：它指定了输入速度（dù）(在电机侧)和输出速度(在机器侧)的比值。低齿隙加工和经过（guò）优化的（de）齿轮装（zhuāng）置确保伺服减速（sù）机能够比标准减（jiǎn）速机耐受更高（gāo）的悬臂负载并在高速状态下传递高（gāo）加速转矩。

　　有哪些类型的伺服（fú）减速机可用?

　　工业（yè）驱动技术中采用的主要伺服减速机（jī）为同轴减速机/行（háng）星减速机以及直角（jiǎo）减速机/斜齿轮-锥齿轮减速机。

　　行星伺服减速机始终沿（yán）同轴方（fāng）向传递力流。在其中心，有（yǒu）一个沿旋转方向且在电机速度（dù）下转动的（de）太阳（yáng）轮。将所受的（de）力传（chuán）给输出侧外齿（chǐ）圈（quān）的三个或多个行星轮围（wéi）绕该太阳轮转动。由（yóu）于采用该设计，输入轴和（hé）输出轴在同一方向（xiàng）上移动（dòng）。即：它们的旋转方向相同。

　　相比之下（xià），斜齿轮-锥齿（chǐ）轮伺服减速机中的齿轮（lún）装置使（shǐ）力流沿直角转向。因此（cǐ）输入轴和输出轴相（xiàng）互垂直并沿相反方向转（zhuǎn）动。