伺服行星减速机的结构特点及应用行业介绍

　　伺服减速（sù）机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星（xīng）减速机因为结构原因,单级减速最小为（wéi）3,最（zuì）大一般不超过10,常见减速比（bǐ）为:3.4.5.6.8.10,减速（sù）机级数（shù）一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

　　相对其（qí）他减（jiǎn）速机,伺服（fú）减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高（gāo）的扭矩/体积比,终身免维护（hù）等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在（zài）步进电机和伺服电（diàn）机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

　　减速机额定输入转速最高可（kě）达到18000rpm(与减（jiǎn）速机本身（shēn）大小有关,减速机越大,额定输入转速（sù）越小)以上,工业级行（háng）星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭（niǔ）矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在（zài）-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

　　关于伺服行星减速机的几个概念:

　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星（xīng）齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的（de）传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度（dù）会有所（suǒ）增加,效率会有所下降.

　　回程间隙（xì）:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位（wèi）是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

　　伺服行星减速机是一种（zhǒng）用途广泛的（de）工业产品，其性能可与其它军品（pǐn）级减速机产品相媲美，却有着工业级产品（pǐn）的（de）价格，被应用于广泛的工业场合。

　　该减速器体积小、重量轻，承载（zǎi）能力高（gāo），使用寿命长、运转平稳，噪声低（dī）。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达（dá）104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻（qīng）工（gōng）纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工（gōng）业部门行星（xīng）系列新品种WGN定轴传动（dòng）减速器（qì）、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少（shǎo）齿差减速器。

　　伺（sì）服减速（sù）机是一种具有广泛通用性的新性减速机（jī），内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸（cùn）小，输出扭矩大，速比在、效率高（gāo）、性能安全可靠等特点。本机主要（yào）用于塔式起重（chóng）机的回转机构，又可作为（wéi）配套（tào）部件用（yòng）于起重、挖掘、运输、建筑等（děng）行业。