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发布时间:2022-03-22 阅读量:
伺服电机减速器是一种机械(xiè)小工具(jù),设计用于在运动系统(tǒng)中传(chuán)递动力时降低速度。伺服减(jiǎn)速机可以处理输(shū)入电源,并在降(jiàng)低速度的同时复制扭矩以获得(dé)理想的输出。
什么是伺服电机减速机?
伺服电机(jī)减速器是一种机械小工具,设计用于在运动系统中传递动力时降低速度。伺服减速机又称减速(sù)机或(huò)精密齿轮减速机.伺服电机减速器的主要目标包括降低(dī)伺服电机的输入速度并乘以来自(zì)动力源的输入产生的(de)扭矩(jǔ)测(cè)量值,以扩大可用功。伺服电机输入的速度可以(yǐ)通(tōng)过该减速器进行调节,并提供具有正确速率和扭矩的(de)输出。
伺服电机减速器的形状和尺寸各不相同,其中一(yī)些(xiē)应用最广泛的伺服电机减速器是齿轮箱。伺服电机减速器广(guǎng)泛应用于各种机器和制(zhì)造应用中(zhōng),这是很常见的。例如,MRI机器和医疗器械、手术床和桌子、食品加工业、印刷设备和输(shū)送机生产(chǎn)线、自动售货(huò)机和自动焊接机、窗户和办(bàn)公设备制造应用(yòng)。
伺服电机减速机是如何工作的?
伺服减速机(jī)可(kě)以处(chù)理输入电源,并在降低速度的同时复(fù)制扭矩以获得(dé)理想的输(shū)出。由于输出齿轮的齿数比输入齿轮多,因此该系统具有(yǒu)减速和增加扭矩的功(gōng)能。此功能使外齿轮旋转(zhuǎn)得更慢(màn),因此伺服电机减速器可以在降低速度的同时增加扭矩。
所需的扭矩量是伺服电机减速(sù)器系统中(zhōng)最重要的因素。这(zhè)表示此设备应执行的作业数量。
尽管在大多数简单机械中可以相对容易地确定(dìng)所需的扭矩,但在一些复杂和精(jīng)密的应用中,将各种其他(tā)因(yīn)素一起考虑(lǜ)可能会很困难。例如,在操作中,必须考(kǎo)虑阻力(lì)、摩擦力、重力、惯性和其他会对运动产生显着影响的物理因素,以产生适当(dāng)的扭矩来适应它们。在计算足够的伺服电机减速器扭矩(jǔ)时,确(què)定摩擦系数以及加速和减速时的惯量是必不可少的。
不同类型的伺服电机减速器
选择合适的伺服减速机并非易事,因为在大多数情况下,最大扭矩、径(jìng)向(xiàng)负载(zǎi)和速度可能无法同(tóng)时满足您的需求。减速机所能提供的更好的工作因素意味着伺服电机减速机可以用于更大范围的动态应用。此外,安装和维护对于延(yán)长设备寿命和优化这些齿轮减速器的操作(zuò)也很重要。
伺服电机减速器可细分为以下类型:皮带轮、链轮、齿轮和摩擦传动。在这些机(jī)械减速装置中(zhōng),最(zuì)常见的是(shì)齿轮传动和(hé)齿轮箱,它们是(shì)电气封闭式驱动减速器。伺服电机减速机的齿轮箱式(shì)有直列式和直角式两种配置。这两种类型都可以安装各种类型的齿轮。应用和特(tè)定要求可以定义哪种伺服电机(jī)减速器设计(jì)将是最佳选择。
在选择伺服电机减速机时,应确定规格以完美地尺寸和安装设备。以下(xià)是我(wǒ)们在选择之前需要考虑的因素,包括高扭矩(jǔ)、马力、比率变化(huà)时的效率、服务因素、安装空间和位置、连接元件和工具寿(shòu)命(mìng)。对于一些复杂的机械,背隙、刚度、惯性质量、动力传(chuán)递故障的数量和影响也是(shì)应该引起重视的重要因素。