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发布(bù)时间:2022-03-22 阅读量:
精密行星减速机(jī)主要为伺服电机/步进电机专用,最大(dà)特点为高精度、传递能力大,当然也(yě)可以(yǐ)配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力(lì)源。行星减速机采用(yòng)行星齿轮结构设(shè)计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积(jī)小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密行星减速(sù)机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维(wéi)护(hù)。
减速比范围:
减速机一级传动为:3 4 5 8 10
减速机二(èr)级传动为:9 12 15 16 20 25 32 40 64
减(jiǎn)速机三级(jí)传动为:60 80 100 120 160 200 320 512 。
输出扭矩:
PL系列(liè):5~895Nm
PX系列:5~20760Nm
PW系列:1425~27500Nm。
在完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作:
最大转矩:
确(què)认行星减速机瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭(niǔ)矩不能超(chāo)过减速机的额定最大扭矩T2Nmax。具体参数值在(zài)减速(sù)机额定(dìng)值表中列出。
悬臂载荷:
检查所选配置。输(shū)入轴和输出(chū)轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出
Fc1-2---悬臂(bì)载(zǎi)荷(N)
1---表示输入轴
2---表示输出轴
Tr1-2轴上的扭矩(Nm)
d 传动部件(jiàn)的分度圆直径(链轮,齿轮,带轮等(děng))(mm)
Kr=1 链条传动
Kr=1.25 齿轮传动
Kr=1.5-2.0 V形带传动。
输出轴:
对于作用在(zài)轴中点(diǎn)的负载,需(xū)要按以下公式校核:
Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
这里Frn2是指输出轴中点的额定径向载荷,Frc2是指输出(chū)轴计算用(yòng)径向力。
若悬臂载荷不在轴中点上,确定偏移距离X,在相关图表(biǎo)中查找径向载荷位置系数Fx2,且必须满足以下条(tiáo)件:
Fr x2 = Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL
这里Fr x2是指在轴中(zhōng)心点的容许悬臂载荷
确定径向载(zǎi)荷Fr c2
载荷Fr c2的偏移(yí)距离X
查询相应减速机的图表,确定与距离X相对(duì)应,并且Fa c2 / Fr c2比(bǐ)值接近Fa n2 / Fr n2比值的径向载荷Rx2。必须满(mǎn)足以下条件:
Fr x2 ≥ Fr c2。
输入轴:
根据由(yóu)公式所得的载荷Fr c1值,在减速箱图(tú)表中(zhōng)查找确定许用载荷Fr n1和载荷的轴向偏(piān)
移距离X。必须满足以下条件:
Fr n1≥Fr c1
图表中的(de)值使用于:输入转速n1=2000rpm;20000小时理论工作(zuò)寿命
对于不同的输入转速和工作寿命,需要考虑。
轴向载荷:
计算轴上所承受的轴向载荷Fac2的大小和方向。对于拟选减速箱,根据输出类型和轴向载荷的方向(xiàng)
确定调整系(xì)数(shù)fa2,轴向力的方向以(yǐ)(+)和(hé)(-)表示,名(míng)词解释中(zhōng)有图示说明。
由Fr n2和fa2确定许用轴向载荷Fan2:
Fa n2 = Fr n2 * fa2。
确定了所有系数后,校核减速机满足(zú)以(yǐ)下条件:
Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
如果同时有轴向力和径向力,请与鹏辉科(kē)技技术部联系。