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发布时间(jiān):2022-03-07 阅读量:
机械手是工业和制造领域的(de)一项重要(yào)技术。这也是各个领域自(zì)动化和机械化发展的标志。伺服电机减速机作为机械手的重要装置,也起到了一定的作用。无(wú)论是机(jī)械手还是多工序(xù)机械手(shǒu),都离不开减速机。
减速机在多工序机械手的(de)设计和制造中起着重要的作(zuò)用。多工序机械手的设计要求(qiú)是要(yào)质量轻、体(tǐ)积(jī)小,而且在传(chuán)动方面要传动平(píng)稳,具有较高的灵活性(xìng)、稳定性、安全(quán)性。通常行星减速机(jī)都是安装在(zài)机械手的(de)关节(jiē)处。机械手的工作通常都是比较重复的动作,不断持续(xù)相同的动作,伺服电机减(jiǎn)速机可以保证多工序机械(xiè)手精度,提升机械手的工作质(zhì)量,并且还可以传递更大的扭矩。在机械手运行负载比较大的(de)时候,提(tí)高电机的功率是不够的(de),必须借助行星减速机来提(tí)高输出的(de)扭矩,这(zhè)样才(cái)可以保证质量。
伺服电机(jī)减速机可以让电机在合适的速度下运转,可以把转速降低到机械手所需要(yào)的速度,这样就提高了(le)机械手的力矩。