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发布时(shí)间:2022-03-09 阅读量:
一、选购精(jīng)密行星减速机之速比(bǐ)的选择:
在选择(zé)减速(sù)机时,首先要明确减速比,确定减速比后,请将您选用的伺服电(diàn)机额(é)定扭矩(jǔ)乘(chéng)上减速比,得到的数值原则上要小于产(chǎn)品样本提供的相近减速机的额定输(shū)出扭矩(jǔ),同时还要考虑其驱动电机的过载能(néng)力及实际中所需最大(dà)工作扭矩。所需最大工(gōng)作扭矩要小于额定输出扭矩(jǔ)的2倍。
二、选购精密行星减速(sù)机之大小(xiǎo)规格(gé)的选择:
满足上面条件后(hòu)请(qǐng)选择体积最小的减速机,体积小(xiǎo)的减速机(jī)成本(běn)相对低一些(xiē)。如果您的空间不够电机减速机(jī)直线连接,您还(hái)可以选择拐(guǎi)角型减速机,它可以使扭矩转90度。
三、选购精密行(háng)星减速机之精度(回程间隙)的选择:
接下来要考虑减速机的回程间隙。回程(chéng)间隙越小(xiǎo)其精度越高(gāo),成本也越高。用户要选择满足其精(jīng)度要求系列的减速机就可以。
四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题:
还要考虑横向/径(jìng)向(xiàng)受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠(kào)性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来(lái)计算(suàn)。通常其平均寿命远(yuǎn)超过所配伺服电机的寿命(mìng)。
五(wǔ)、选购精密行星减速机之其他注意事项:
在(zài)满(mǎn)足了上述指标后(hòu),您就可以根据产品样(yàng)本,选择在安装(zhuāng)尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了(le)。最后(hòu)您还要考虑所配电机的(de)重量。一种减速(sù)机(jī)只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法(fǎ)兰。
在减速机家族中,行(háng)星减速机以其体积小,传动效率高,减(jiǎn)速范围宽,精度高,而被广泛应用于(yú)伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量精密行减速机性能的几个关键技术参数是:减速(sù)比,平(píng)均寿命,额定(dìng)输出扭矩,回程(chéng)间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。
减速比:输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构(gòu)成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动,减速(sù)比从3到(dào)512。
平均寿命:指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩:指在额定负载下长期工(gōng)作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两(liǎng)倍。
回(huí)程间(jiān)隙:将输出端固定,输入端顺时针(zhēn)和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的(de)±2%扭矩时,减(jiǎn)速机输入端有一个(gè)微小(xiǎo)的角(jiǎo)位移(yí),此角位移即(jí)为回程间(jiān)隙。单位(wèi)是(shì)“弧分”。
润滑方式:精密行星(xīng)减速机在整个使用期间无需润滑。
满(mǎn)载效率:这个参数是指在(zài)大负(fù)载情况下,减速机的传输效率。它是衡量(liàng)减速机的一关键指标(biāo),满载效率高的减(jiǎn)速机发热少,整体性能好(hǎo)。
噪音:单位(wèi)是分贝(dB)A。此数值是在输(shū)入转速为3000转(zhuǎn)/分钟(zhōng)时,不(bú)带负载(zǎi),距离减速(sù)机一米(mǐ)距离时测量的。
工作温度:是指精密行星减速机在连续(xù)工作和周期(qī)工作状态下,所能允许的(de)温度。