步进行星减速机在重型（xíng）工业机器人领域的应用分析（xī）

　　在重载工业（yè）机器人中步进行星（xīng）减速机主要用于关节传动的一种装置，一般用在重型搬运机器人和重型（xíng）点焊机器人当中，特点是承载能力高、体积小、传动比大、传动效率高等（děng）。

　　 行星减速机的机械传动效率是评价（jià）其传动质量的重要特征指（zhǐ）标之一。行星减速机传动（dòng）系统的功率损（sǔn）耗导致传动效率低的主要因素是（shì）齿轮啮合传动。在影响步（bù）进行星减速机传动系统效率的（de）因素中，既有齿轮啮合效率，也（yě）有支承轴承的效率。行星减速机各部位轴承的总效率对传动效率产（chǎn）生（shēng）影响自己，而齿针齿销的啮（niè）合效（xiào）率对（duì）总（zǒng）传（chuán）动效率可以（yǐ）影响程度较小。所（suǒ）以在行星减速机的设计与制造中，轴承的选择问题尤为明显重要（yào）。

　　 在步进行星减速机的运行（háng）过程中，必须注意润滑油粘度对传动效率的影响。在选用高（gāo）粘度润滑油行星减速器时，油料搅拌造成的（de）功（gōng）率（lǜ）损失也会（huì）影响传动效率。因此，选择合适的粘性润（rùn）滑（huá）剂对于提高减速器的传动效率至关重要。