什么是精密行星减速机（jī）？有哪些性能参数（shù）需要注意的？

　　精密行星减速机是行业内对行星减（jiǎn）速机的另一种称呼（hū）。它的主要传动结构（gòu）为：行星轮，太阳（yáng）轮，内齿（chǐ）圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动（dòng）效率(单级在97%-98%)、高的扭（niǔ）矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升（shēng）扭矩，匹配惯（guàn）量。

　　精密行星减速机性能参数

　　减速比：输入转速比上输（shū）出转速。

　　级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套（tào）或三套来满（mǎn）足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以（yǐ）二级或三机减速级的长度（dù）会有所增加，效率会有所下降。

　　满载效率：指在大负载情况下（故（gù）障停止输出（chū）扭矩（jǔ）），减速机的传输效（xiào）率。

　　平均寿命：指（zhǐ）减速机在额定负载下，高输入转速（sù）时的连续工作时间。

　　额定扭矩：精密行星减速机的一个标准。在此数值下，当输出转（zhuǎn）速为100转/分钟时，减速机的寿（shòu）命为平均寿命。超过此值，减（jiǎn）速机平均寿命会减少。当输出（chū）扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

　　润滑方式：无需润滑。减速机（jī）为（wéi）全（quán）密封方式，故在整个（gè）使用期内无需添加润滑脂。

　　噪音：单位是（shì）分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载（zǎi），距离减速机一米距离（lí）时测量的。

　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和（hé）逆时针（zhēn）方向（xiàng）旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个（gè）微小的角（jiǎo）位移，此角位移即（jí）为（wéi）回程间隙。单位是“弧（hú）分”，即一度（dù）的六（liù）十（shí）分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。