行星减速机（jī）的结构特点及不同组成部（bù）分介绍

　　行星减速机因为结构原因（yīn）,单级减速（sù）最小（xiǎo）为3,最大一般不超（chāo）过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超（chāo）过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速（sù）。

　　相对其他减速机,行星减速机具有高（gāo）刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单（dān）级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终（zhōng）身免维护等特点.

　　行星减（jiǎn）速机额（é）定输入转（zhuǎn）速最（zuì）高可（kě）达到（dào）18000rpm(与减速机（jī）本身大小有（yǒu）关,减速机越（yuè）大,额（é）定输入转速越小)以上,工业（yè）级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度（dù）一般在（zài）-25℃到100℃左右（yòu）,通过改变润滑脂可改（gǎi）变其工作温度.

　　级数:行（háng）星齿轮的套（tào）数（shù）.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比（bǐ）的要（yào）求.由于增加（jiā）了行（háng）星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆（nì）时针（zhēn）方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭（niǔ）矩（jǔ）时,减速机输入端有一个微小的角位移,此（cǐ）角位移就是回程间隙.单（dān）位是"分",就是一度的（de）六十分之一.也有人称之为背隙.

　　行星减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速（sù）部分（fèn）、输出部分（fèn）。在（zài）输入轴上装有（yǒu）一个错位180°的双偏心（xīn）套，在偏心套上装有两个称（chēng）为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中（zhōng）心孔（kǒng）即为偏心套上转臂（bì）轴承的滚道，并由（yóu）摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿（chǐ）相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减（jiǎn）小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套（tào））。 当输入轴带（dài）着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线（xiàn）轮的运动成为既（jì）有公转又有自转（zhuǎn）的平（píng）面运动，在输入轴正转（zhuǎn）周时。