伺服减速机有哪（nǎ）些应用优点 该怎么选择？

　　 伺服（fú）减速机是伺服减速（sù）机齿轮传动装置的重（chóng）量，一般情况电齿轮（lún）的重量与其材（cái）料和热处理（lǐ）硬度有很（hěn）大关系。例如在相同功（gōng）率下，渗（shèn）碳淬火齿（chǐ）轮的重量将是调质齿（chǐ）轮重（chóng）量的1/3 左（zuǒ）右。所以针对伺服减速机的结构特点和（hé）齿轮的载荷性质（zhì），应该广泛采用硬齿面齿轮。获得（dé）硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬（cuì）火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减（jiǎn）速机的特点（diǎn）考虑选择。

　　 伺服（fú）减速机优点：结构比（bǐ）较紧凑，回（huí）程间隙（xì）小、 精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做（zuò）的很大。但价格略贵。 行星减速器一（yī）般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转（zhuǎn）矩,而且（qiě）它的可靠性和寿（shòu）命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用（yòng）于较低的（de）电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。行星诚速机的特（tè）点是体积（jī）小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地（dì）方都可（kě）以用。

　　满载（zǎi）效率：在最大负载情况下(故障停止输（shū）出扭矩)， 诚速机（jī）的传（chuán）递效率。

　　工作寿命：诚速机在额定负载下，额定输入转速时的累计（jì）工作时（shí）间（jiān）。

　　额定扭矩：是额定（dìng）寿命允许的长时间运（yùn）转的扭矩。当输出转速为（wéi）100 转1分，减速机（jī）的（de）寿命为平均寿命， 超（chāo）过此值时（shí）减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时诚速机故障。