伺（sì）服减速（sù）机的结构特点及行星减速机的用途介绍

　　行星减速机主要传动结构为:行星轮,太（tài）阳轮（lún）,外齿圈。行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为（wéi）:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级（jí）减速（sù）。

　　相对其他减速机,伺服减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高（gāo）的扭矩/体积比,终身免维护等特点。

　　因为（wéi）这些特点,行星减速机多数是安装在步进（jìn）电机和伺服电机上,用来降低转速,提升（shēng）扭矩,匹配惯量。减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机（jī）本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减（jiǎn）速机输出扭矩一般不（bú）超（chāo）过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工（gōng）作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改（gǎi）变润滑脂可改变其工作温度.

　　关于伺服减速机的几个概念:

　　级数:伺服减速机齿轮的套数.由于一（yī）套（tào）星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要（yào）求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会（huì）有所增加,效率会有所下降。

　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺（shùn）时针和逆时针方（fāng）向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此（cǐ）角位移就是回程间隙.单位是"分",就（jiù）是一度的六（liù）十分之一.也有人称（chēng）之（zhī）为背隙。