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发布时间(jiān):2021-10-08 阅读量:
精密伺服减(jiǎn)速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛(fàn)应(yīng)用于机器人、机(jī)床、医疗、军工(gōng)和包装印刷等行业。
伺服减速机的重(chóng)要参数
减速比:输入转速与(yǔ)输出转速之比。
级(jí)数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在最(zuì)大负载(zǎi)情况下(故障停止输(shū)出扭矩),减速机的传递效率(lǜ)。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿(shòu)命,超过此值时减速机(jī)的平(píng)均寿命会减(jiǎn)少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测(cè)量(liàng)值。
伺服减速(sù)机一般是通过把电(diàn)动机.内燃(rán)机或(huò)其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达(dá)到(dào)减速的目的,减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备,这个是常(cháng)识性的问题,就不(bú)多讲了,普通的减速机也会有(yǒu)几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
级数:行星齿轮的套(tào)数,由于一套行星(xīng)齿轮无法满足(zú)较大的传动比,有时需要(yào)2套或(huò)者3套来(lái)满足用户较(jiào)大的传动比的要(yào)求.由于增加了行星(xīng)齿轮的数量,所以2级(jí)或3级减速机的长度会有所增加(jiā),效率会有所下(xià)降。回程间隙:将输出端(duān)固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转(zhuǎn),使输入端产生额(é)定扭(niǔ)矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位(wèi)移就是回程间隙.单位是"分(fèn)",就是一度的六十分之一.也有(yǒu)人称之为背隙.