伺服减速机的（de）使用 哪些场景需（xū）要伺服行星减速机

　　现（xiàn）代工（gōng）业设备应用中在高精度（dù）应用场合随着伺（sì）服马达（亦称伺服电机）技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高（gāo）过3000rpm，由于（yú）转速的（de）提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓（wèi）着伺（sì）服电机是否需要搭配伺（sì）服行星减速机，其（qí）决定因素（sù）主要（yào）是从应用（yòng）的需求上及成本的考虑来审视。然而，到（dào）底在什么样的应用场合需求必须搭（dā）配（pèi）伺服行星减速机？下面跟随申力小编来了解下：

　　1、重负何高精度：必须对（duì）负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共（gòng）同特征在于将负（fù）载移动（dòng）所需的扭（niǔ）矩往往远超过（guò）伺服马达本身的扭矩容量。而（ér）透过行星减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

　　2、提升扭矩：输（shū）出扭矩提升的方式，可能采（cǎi）用直接增大伺服电机（jī）的输出扭矩（jǔ）方式，但这种方式不但必须使用昂（áng）贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电（diàn）流的（de）增大，此时（shí）采用比较大的（de）驱（qū）动器，功率电子组件和相（xiàng）关（guān）机电（diàn）设（shè）备规格的增大，又会使（shǐ）控制系统的成本大（dà）幅增加。

　　3、增加使用效（xiào）率（lǜ） ：理论上，提升（shēng）伺服马达的功率（lǜ）也是输（shū）出扭矩提（tí）升的方式，可借由增加伺服电机两倍的速度来（lái）使得伺服系（xì）统的功率密度提升两倍（bèi），而且不（bú）需（xū）要增加驱动器等控制（zhì）系（xì）统组件的规格，也就是不需要增加额外（wài）的成本。而这就需透过伺服行（háng）星减速机的搭配来达到提升（shēng）扭矩的目的了。所（suǒ）以说（shuō），高功率伺服电机（jī）的发展是必须搭配应用（yòng）伺服行星减速（sù）机，而（ér）非将其省略不用。

　　4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最（zuì）大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反（fǎn）比来调配最佳的（de）等效负载惯量，以获得最佳的控制（zhì）响应。所以从这个（gè）角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

　　5、增（zēng）加设备使用寿命：行星（xīng）减速机还可（kě）有效解（jiě）决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机（jī）的控制（zhì）性会由于速度的降（jiàng）低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对（duì）于低转速下的（de）讯号撷取和电流控制（zhì）的稳定性上，特别容（róng）易看出（chū）。因此，采用减速机能使马达具（jù）有（yǒu）较高转速。

　　6、降低设备成本：从成本观点，假设0.4KW的AC伺服（fú）电机搭配驱动器，需耗费一单位设（shè）备成本，以5KW的AC伺服电机搭配驱动（dòng）器必（bì）须耗费（fèi）15单位成（chéng）本，但是（shì）若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组行星减速（sù）机就能够达到前述耗费 15个单位成本才能完成的（de）事，在操作成本（běn）上节省50%以上。因此使用者（zhě）依其加工需求不（bú）同，决（jué）定选用的伺（sì）服行星减速（sù）机产品。一般而言（yán），在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合（hé） 需求，绝大部分 采用行星齿轮减速机。行星减速机原理与基本结（jié）构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。行星减（jiǎn）速机的工作原理，动力是由马（mǎ）达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持于行（háng）星臂架（jià）上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转（zhuǎn）外，并驱动行星臂（bì）架（jià）绕传动系（xì）统的中心，将（jiāng）它（tā）转动。