选购伺服减速机需要注意哪些要素（sù）？

　　一、选购行星减速机之速比的选择

　　在选择行星减速机时，首先要明确减（jiǎn）速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电（diàn）机额定扭矩乘（chéng）上减速比（bǐ），得到的数值（zhí）原则上要小于产品（pǐn）样本提供的相（xiàng）近减速机的额定输出扭矩，同时还要（yào）考虑其驱动电机的过载能力及（jí）实际中所需（xū）最大（dà）工作扭（niǔ）矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

　　二、选购伺服（fú）减速机之大小规格（gé）的选择

　　满足上面条件后请选择体（tǐ）积最小（xiǎo）的减速（sù）机，体积小的减速机（jī）成本相对低一些。如果您（nín）的空间不够电机减速机直线连接，您还可（kě）以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　三（sān）、选购行星减速机之精度（回程（chéng）间隙）的选择（zé）

　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间（jiān）隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　四（sì）、选购行星减速机（jī）之考虑使用寿命的问题

　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向（xiàng）受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不（bú）易（yì）出问题。而实际（jì）寿命可按厂家给出（chū）的（de）软件来计算。通常其平均寿命远超过所配（pèi）伺服电机的寿命。

　　五、选购行星减速机之其（qí）他注意事项

　　在满足了上述指标（biāo）后，您就可以（yǐ）根据产品样本（běn），选择（zé）在安（ān）装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相（xiàng）适配的减速机了。

　　最后您（nín）还（hái）要考虑（lǜ）所配电机的重量。一种减速机只允许与小于（yú）一定（dìng）重量的电机（jī）配套，电机太重，长时间运转会损坏（huài）减速（sù）机的输出发兰。