行星减速机的性能特点技术故障（zhàng）解决（jué）方（fāng）法

　　行星减速机的功（gōng）能特（tè）点:

　　 行（háng）星减速机因为（wéi）结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减（jiǎn）速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数（shù）一般（bān）不超（chāo）过3，但有（yǒu）部分大减速比定制减速机有（yǒu）4级（jí）减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可（kě）做到1分以内)、高传动效率(单（dān）级在97%-98%)、高的扭矩（jǔ）/体（tǐ）积比、终身免（miǎn）维护等特点。因为这（zhè）些特点，行星减速机多数是（shì）安装在（zài）步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定（dìng）输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变（biàn）润滑脂（zhī）可改变其工（gōng）作（zuò）温度。

　　行星减速机（jī）的故障解决

　　 针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力（lì）无法完全（quán）消除，易造成材质损伤，导致（zhì）部件出现弯曲或断裂；而电刷镀（dù）受涂层厚（hòu）度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用（yòng）金属（shǔ）修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些（xiē）大的（de）轴承更是无法（fǎ）现场解决

　　而针（zhēn）对渗（shèn）漏问题，传（chuán）统方法需要拆卸并打开减速机后，更（gèng）换密（mì）封（fēng）垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。

　　行星减速机在长期（qī）运行中，常（cháng）会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：

　　1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变（biàn）速箱轴承室的磨（mó）损

　　2、减速机齿轮轴轴径磨损，主（zhǔ）要磨损部位在轴头、键槽等

　　3、减（jiǎn）速（sù）机传动轴轴（zhóu）承位磨损

　　4、减速机结合面渗漏。