伺服行星减速机的速比相关知识讲解

　　行星减（jiǎn）速机是机械动力传动系统（tǒng）的（de）重要组成部分，用于（yú）速度和扭（niǔ）矩（jǔ）之间的转换。选择减速机档位的先是了解（jiě）所需的扭矩和速度以（yǐ）及（jí）合适的电机类型。然后，可以确定特定应用是否需要行（háng）星减速机档（dàng）位。下一步就是（shì）选择合适的类型和速比。

　　首先，让我们知道伺服行星减速机是一个（gè）由齿轮（lún）传动和蜗杆传动组成的独立部件。作用通过多个齿轮(小齿轮（lún）驱动大（dà）齿轮)控制微型电机的转（zhuǎn）速。减（jiǎn）速机又称减速箱。微型电机的快（kuài）速运转动力通过行星减速（sù）机输入轴上的小齿轮驱动大齿轮达到减速的（de）效果。大小齿轮越多，微型电机（jī）的（de）速度就越慢。这个大（dà）小齿轮的（de）齿（chǐ）数比称为传动比。

　　那么什么是减速机的主要作用？常（cháng）见的优势是他们可以降低速度，增加扭矩（jǔ），解决惯性失配问（wèn）题。例如，减速比的选择将取决于所使用的电机类型。这（zhè）是因（yīn）为一些电机可以在低（dī）速(例如，低于1000转/分（fèn）)下运行，而另一些则不（bú）能（néng）。

　　减（jiǎn）速机的主要优（yōu）点是它们可（kě）以放大电机的输出扭矩（jǔ）。因此，例如（rú），一个带减速机档的小（xiǎo）电机可能比一个不带行星减速机，档的（de）大电机更便宜、更小，从而产生相同的（de）扭（niǔ）矩。

　　当需要扭矩倍增时，计算（suàn）所需的传动比。行星（xīng）减速机（jī）的另一个功能是通过齿轮比的平方来减小电机和负（fù）载之间的惯性。对于大多（duō）数运动应用，尤其是（shì）高性能应用，理想条件是负载惯性等（děng）于电机惯性（xìng）。

　　伺服行星减速机的效果和速比大小没有直接关系。首先来说说减速机的作用首先是减速的运用。在某些设备上，如果直接由电机，驱动，速度太快，无法满足我们的（de）生产需（xū）要，如流水线卷绕机等（děng）。此外（wài），在制动惯性很难控制，如一些电动机。当检测到停限时，往往会冲过去，无法及时停（tíng）车。二是增加输出扭矩。在一些恒功率设备中，往往需要输（shū）出较高的扭矩（jǔ）才能工作。此时，有必要配备大的减速比以降低转速并增加扭矩。

　　还有一种减速也是一（yī）种传动比行星减速机，简单（dān）来说就是减速机的瞬时输入（rù）速度和输出速（sù）度之比，也就是连接（jiē）输入和（hé）输出速度之比（bǐ）。对于（yú）外行人来说（shuō），这可能有点复杂。我们举个简单的（de）例子。如果微型电机的输出速（sù）度为7500转/分，但通过减后仅为60转/分。

　　行星减速机有多种如齿轮、减速带、蜗轮、刀架电机配置的高精度行星设备等。然后（hòu）在选择这些减速比时，都是根据负载情况与功的设定有关，而不是一（yī）味的靠大或小来决定效果。根据结构确定减速的类型。速比的计算首先取决（jué）于负载，负载由电机的输出功率和扭矩决定，如果负载大，电机（jī）的功率小，那么（me）我们需要选择一个大点速比来增加输出扭矩。如果电机的输出扭矩（jǔ）能（néng）够满足负载需求，那么就要看设备的运（yùn）行速度要求，比（bǐ）如输送带的（de）传动（dòng）速度。