伺服齿轮减速机的产品性能特（tè）点分析

　　减速比（bǐ）：斜齿行星减速机输入速（sù）度（dù）到输出速度。

　　平均寿命：指减（jiǎn）速机额定负（fù）载，连续工（gōng）作时的最高输入速度。

　　满载效率：指减（jiǎn）速器在最大载（zǎi）荷(故障停止（zhǐ）输出转矩)下的传动效率。

　　润（rùn）滑：斜齿行（háng）星减速机无需润滑。减速（sù）机是完（wán）全密封的，因此无需在整个使用寿命期间添加润滑脂。

　　噪音：单位（wèi）为分贝(dB)。当输入速度为3000 RPM，无负（fù）载，距离减速器一米时，测量该值。

　　额定扭矩：减速器的标（biāo）准（zhǔn）。在此值下，当输出（chū）速度为100 RPM时，减速器（qì）的寿命为平均寿命。超过此值，减速器的平均寿命将减少。当输（shū）出扭矩超过该值的两倍（bèi）时，减速器失效。

　　级数：行星齿轮组的数量。由于一（yī）组行星齿轮不能满足较大（dà）的传动比，有时需要两组或三组来满足用户对较大（dà）传动比的要求（qiú）。随着（zhe）行星齿（chǐ）轮（lún）的数量增加，二级或三（sān）级减速级的长度增（zēng）加并且效率降低。

　　返回间隙：当斜齿（chǐ）行星减速机输出端固定且输入端顺时针和逆（nì）时针旋转，在（zài）输出端产生额定扭矩+ -2%扭矩时，减速器输入端（duān）有一个（gè）小的角位移，即返回（huí）间隙。单位是分数或六十（shí）分之一（yī）。章节手册中给出的返回间隙值是（shì）指减速器的（de）输出（chū）端。