精密行星减速机的内部结构（gòu）与常见问题整理

　　输出行星架

　　行星臂架与输出轴采用（yòng）一体式结构设计。

　　前后轴承大跨（kuà）距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构。确保较高的扭转刚（gāng）性和精度。

　　通过行星架上的（de）调整套，调整轴向间隙。

　　齿轮采用特殊的油脂润滑及IP65防护密封设计，出（chū）力轴表面抛

　　光处理，并采用合理公差。确（què）保最低摩擦系数和减少启动负载。不管任何方向，在使（shǐ）用寿命内（nèi）不漏油、免保养。

　　齿轮（lún）

　　减速机采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为（wéi）一般正齿轮两倍（bèi）以上（shàng），具有运（yùn）转平顺、低噪音、高输（shū）出（chū）扭矩和低背隙的特性。

　　输（shū）出内齿圈

　　齿（chǐ）圈与输出壳体采用（yòng）一体化设计，采（cǎi）用优质（zhì）钢材，经热（rè）锻成形，从而获得较（jiào）高的材料密度。一体（tǐ）化设计能保证所有几何尺寸一次性加工，与其它内嵌式（shì）、夹装式等结构（gòu）相比具有更高的（de）精度和强度。

　　输入轴

　　输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的（de）同时，通过双（shuāng）螺栓强力锁死，有（yǒu）效防止电机轴传动打滑（huá），实现（xiàn）高精度零背系动力传送。

　　安（ān）装（zhuāng）法兰

　　先进连接板设计，安装容易（yì）可与各（gè）种厂牌伺服，步进马达完美结合。

　　行星减速机的（de）常（cháng）见问题

　　精密行星减速机（jī）主要以（yǐ）体（tǐ）积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在（zài）保证精度传动前提下，达（dá）到增大扭（niǔ）矩、降低速度。

　　精密行星减速机过热

　　精密行星（xīng）减速机过热可以从四个小部分来观察：

　　（1）超负荷运转—调整到适（shì）当的负荷；

　　（2）油封过度摩擦—在（zài）油封处滴润滑油（yóu）；

　　（3）输出轴（zhóu）与传（chuán）动装置连接不当—调整至（zhì）适当位置；

　　（4）冲击负载（zǎi）过大—更换较大型号减速（sù）机。

　　精密行星减速机噪音

　　精密行星减速机出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：

　　（1）超负荷运转—调整至适当负（fù）荷；

　　（2）轴承损伤或间隙过大—更换轴承；

　　（3）螺栓松脱—旋紧螺栓；

　　（4）传动装（zhuāng）置固定不好（hǎo）—固定传动装置。

　　精密（mì）行星减速机不转（zhuǎn）

　　精（jīng）密（mì）行星减（jiǎn）速（sù）机出现不（bú）转：

　　（1）齿轮磨损—更换齿轮；

　　（2）电机（jī）损（sǔn）坏—修复电机；

　　（3）冲击负荷（hé）过大—更换较大型号（hào）的减速（sù）机。