步进行星减速（sù）机的主要（yào）性能特点

　　行星减速机主要传（chuán）动结构为：行星轮，太（tài）阳轮（lún），外齿圈。行星减速机因（yīn）为结（jié）构原因，单级减（jiǎn）速最小为3，最大一般不超过10，常见（jiàn）减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分（fèn）大减速比定制减速机有4级减速。

　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级（jí）可做到1分以内（nèi）)，高传（chuán）动效率(单级在97%-98%)，高的（de）扭矩（jǔ）/体积比，终身免维护等特（tè）点。因为这些特点，行星（xīng）减速（sù）机多（duō）数是（shì）安装在步进电机和伺服电机上（shàng），用来降（jiàng）低转速，提升扭矩，匹配（pèi）惯量。

　　步进行星减速机额定（dìng）输入转速最高（gāo）可达到（dào）18000rpm(与（yǔ）减速机本身大小有关，减速机越（yuè）大，额定输（shū）入（rù）转速越小)以上，工业级（jí）行（háng）星减速机输出扭矩（jǔ）一般不超过（guò）2000Nm，特制超大扭（niǔ）矩行星减速机可做到10000Nm以上（shàng）。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改（gǎi）变（biàn）润滑脂可（kě）改变其工作温度。

　　行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳（tàn）淬火和（hé）磨齿具有体积小（xiǎo）、重量轻，承载能（néng）力高，使（shǐ）用寿命长（zhǎng）、运（yùn）转平稳，噪声低、输出扭矩（jǔ）大，速比大、效率高、性（xìng）能安全的特点。兼具（jù）功率（lǜ）分流、多齿啮合（hé）独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减（jiǎn）速机。最大输入功率可（kě）达104kW。

　　步进行星（xīng）减速机适用于起重运（yùn）输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织（zhī）、医疗（liáo）器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵（bīng）器和（hé）航空（kōng）航天等工业部门（mén）。