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发布时间:2020-12-02 阅读量:
行(háng)星减速机全部(bù)传动(dòng)装置可分为三部分:输入部分、减(jiǎn)速部分、输出部分。当(dāng)输入轴带着偏心套转动一周时,由(yóu)于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转 又(yòu)有(yǒu)自转的(de)平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动(dòng)一周,行星减速机摆线轮于相反方向上(shàng)转过一个齿差从而得(dé)到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运(yùn)动通过销轴(zhóu),传递给输出轴,从而获得较低的(de)输出转速。
行星减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏(piān)心套上装(zhuāng)有两个滚柱轴承,形成H机构,两(liǎng)个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆(bǎi)线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成(chéng)少齿差内啮合减速机(jī)构,(为了(le)减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上(shàng)带有针齿套(tào))。
伺服行星减速机性能优势:
1、高速比和高效率.高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用(yòng)多级传动,减速比更大。
2、结(jié)构紧凑体积小.由于采用了行星减速(sù)机传动(dòng)原理,输入轴与输入轴在同一轴(zhóu)心上,所以结构紧凑,体积小。
3、运转平稳噪声低.摆线(xiàn)针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机(jī)件平稳的机理,使振动和噪声限(xiàn)制在最小程度(dù)。
4、使用可靠、寿命长.因主要零件采用轴承(chéng)钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高(gāo)强度,并且部(bù)门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。