伺服行星减速机的结（jié）构装置（zhì）特点与性能优势（shì）

　　行（háng）星减速机全部（bù）传动（dòng）装置可分为三部分：输入部分、减（jiǎn）速部分、输出部分。当（dāng）输入轴带着偏心套转动一周时，由（yóu）于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又（yòu）有（yǒu）自转的（de）平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动（dòng）一周，行星减速机摆线轮于相反方向上（shàng）转过一个齿差从而得（dé）到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运（yùn）动通过销轴（zhóu），传递给输出轴，从而获得较低的（de）输出转速。

　　行星减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏（piān）心套上装（zhuāng）有两个滚柱轴承，形成H机构，两（liǎng）个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆（bǎi）线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成（chéng）少齿差内啮合减速机（jī）构，（为了（le）减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上（shàng）带有针齿套（tào））。

　　伺服行星减速机性能优势:

　　 1、高速比和高效率.高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用（yòng）多级传动，减速比更大。

　　2、结（jié）构紧凑体积小.由于采用了行星减速（sù）机传动（dòng）原理，输入轴与输入轴在同一轴（zhóu）心上，所以结构紧凑，体积小。

　　3、运转平稳噪声低.摆线（xiàn）针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机（jī）件平稳的机理，使振动和噪声限（xiàn）制在最小程度（dù）。

　　4、使用可靠、寿命长.因主要零件采用轴承（chéng）钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高（gāo）强度，并且部（bù）门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。