伺（sì）服齿轮（lún）减速机传动均载方法的分类

　　 为了充分（fèn）发挥（huī）行星齿轮传动的优（yōu）点（diǎn），应采用能够补偿制造误差，使各行星轮均匀分（fèn）担载荷的均载机构。均载机构可降低载荷不均匀系数，提高承载（zǎi）能力，降低（dī）噪（zào）音，提高（gāo）运转（zhuǎn）平衡性和可靠性，降低齿（chǐ）轮制造（zào）精度等优点而（ér）被广泛采用。

　　均载方法的分类（lèi） 使行星轮间载荷分配均匀的方法有很多种。主要（yào）是靠机械（xiè）方法实现均载的系统，其结构类型可分为静定系统和（hé）静不定系统两种。

　　1、静定系统 是通过系统中（zhōng）附（fù）加的自（zì）由度实现均（jun1）载（zǎi）。构件调位均载法属于均载的静定系统，当行星轮（lún）间出现不均载时，构件根据受力的不同在附件自由度的范围内相应地调节位置（调位）实现均载。在（zài）静定（dìng）系统（tǒng）中，由（yóu）于基本构（gòu）件浮动的均载机构具有结构简（jiǎn）单、均（jun1）载效果好等优点，这种机构（gòu）已（yǐ）成为均载机构的主要和常用形式。

　　2、静不定系统 安全刚性系（xì）统安全（quán）依靠（kào）构件的高精度来保持均载，这种方（fāng）法很不经济，很少采用。但在制造精度（dù）较高的情况，合理地利用各受力零件的柔（róu）性和轴承间隙（xì），从而（ér）简（jiǎn）化机构，使高精度的制造（zào）费用得到补偿。采用弹性机构的均载方法 主要是（shì）利（lì）用弹性（xìng）构件的（de）弹性变形使各行星轮均匀分担载荷。

　　 主要适用于三个行（háng）星轮的行星齿轮传动。它（tā）是靠基本构件（太阳（yáng）轮、内齿（chǐ）轮（lún）或行星架）没有固定的径向支撑，在受力（lì）不平衡的条件下（xià）能够做（zuò）径向游动（又称浮动），以使各行星（xīng）轮均匀分担（dān）载荷。由于基本构件的（de）浮动（dòng），使三（sān）个基本构件上所承受的三种力（lì），各自形成力的封闭等边三（sān）角形而达（dá）到均载的目的。由于制作误（wù）差，实际上，不是等边三角形而（ér）是（shì）近似等（děng）边三角形的封闭图，为（wéi）此引入了考虑实际情况的载荷不均匀系数，基本（běn）构件浮动的最常用方法是采用两联齿轮（lún）联轴器。一般有一个基本构（gòu）件浮动，即（jí）可（kě）起到均载作用，采用二个基本构件浮动时，效果更好。

　　 太阳轮通过双联齿轮联轴器与高速轴连接，太阳轮质量小（xiǎo），惯性小，浮动灵敏，机构简单，容易制（zhì）造（zào），通用性强（qiáng），广泛用（yòng）于中（zhōng）低速（sù）工作情况。内齿（chǐ）轮通过双联齿轮联轴器（qì）与机体相连接。轴（zhóu）向尺寸较小，但由（yóu）于浮动灵敏（mǐn）性差。由于机构关系行星齿轮传动（dòng）常用之。