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发布时间:2020-10-20 阅读量:
伺服电(diàn)机减速机的功率,应根据生产(chǎn)机械所需要的功率来选择(zé),尽量(liàng)使(shǐ)电机在额定负载下运行。选择(zé)时应注(zhù)意(yì)以下(xià)两点:
1、如果(guǒ)电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载.使(shǐ)其绝缘因发热而损坏.甚至电机被烧毁。
2、如果电机(jī)功(gōng)率选得过大(dà).就会出现“大马(mǎ)拉(lā)小车(chē)”现象.其输出机械功率不(bú)能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能(néng)浪费。
要正确选(xuǎn)择(zé)伺服电(diàn)机减速机的功(gōng)率,必须经过以下计算或比较:
P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所(suǒ)需(xū)拉力 N,工作机线速度(dù) M/S)
对(duì)于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电机的功率:
P1(kw):P=P/n1n2
式中(zhōng) n1为生产机械的效率(lǜ);n2为(wéi)电机的效率,即传动效率。
按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所(suǒ)得(dé)的功率。
此外(wài).最常用的是类比法来选择电机的功(gōng)率。所谓类比法(fǎ)。就是与类似生产机械所用电机的功率进行(háng)对比(bǐ)。
具体做法是:了解本(běn)单位或附(fù)近(jìn)其他(tā)单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的(de)目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证(zhèng)的方法是:使电机带动生产(chǎn)机械(xiè)运转,用钳形电流表(biǎo)测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上(shàng)标出的额定电流(liú)进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾(pí)上(shàng)标出的(de)额定(dìng)电流上下相差不大.则表明所选电机的(de)功率 合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电(diàn)流低70%左右.则表明电机的功率选得(dé)过大,应(yīng)调换(huàn)功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额(é)定电流大40%以上.则表明电机的(de)功率选得过小,应调换(huàn)功率较大的电机。
实际(jì)上应该是(shì)考虑扭(niǔ)矩(转矩),电(diàn)机功率和转矩计算公(gōng)式(shì)。
即 T = 9550P/n
式中:
P — 功率,kW;
n — 电机的额定转速,r/min;
T — 转矩,Nm。
伺服(fú)电机减速机(jī)的输(shū)出转矩一(yī)定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全(quán)系数。
机械功率公(gōng)式:P=TxN/97500
P:功率单位W
T:转矩,单位克/㎝
N: 转速(sù),单位r/min。