伺服电机减速机功率的选择方法及（jí）功（gōng）能计算公式

　　伺服电（diàn）机减速机的功率，应根据生产（chǎn）机械所需要的功率来选择（zé），尽量（liàng）使（shǐ）电机在额定负载下运行。选择（zé）时应注（zhù）意（yì）以下（xià）两点：

　　1、如果（guǒ）电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载．使（shǐ）其绝缘因发热而损坏．甚至电机被烧毁。

　　2、如果电机（jī）功（gōng）率选得过大（dà）．就会出现“大马（mǎ）拉（lā）小车（chē）”现象．其输出机械功率不（bú）能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能（néng）浪费。

　　要正确选（xuǎn）择（zé）伺服电（diàn）机减速机的功（gōng）率，必须经过以下计算或比较：

　　P=F*V /1000 (P=计算功率 KW， F=所（suǒ）需（xū）拉力 N，工作机线速度（dù） M/S)

　　对（duì）于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：

　　P1(kw)：P=P/n1n2

　　式中（zhōng） n1为生产机械的效率（lǜ）；n2为（wéi）电机的效率，即传动效率。

　　按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所（suǒ）得（dé）的功率。

　　此外（wài）．最常用的是类比法来选择电机的功（gōng）率。所谓类比法（fǎ）。就是与类似生产机械所用电机的功率进行（háng）对比（bǐ）。

　　具体做法是：了解本（běn）单位或附（fù）近（jìn）其他（tā）单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的（de）目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

　　验证（zhèng）的方法是：使电机带动生产（chǎn）机械（xiè）运转，用钳形电流表（biǎo）测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上（shàng）标出的额定电流（liú）进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾（pí）上（shàng）标出的（de）额定（dìng）电流上下相差不大．则表明所选电机的（de）功率 合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电（diàn）流低70％左右．则表明电机的功率选得（dé）过大，应（yīng）调换（huàn）功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额（é）定电流大40％以上．则表明电机的（de）功率选得过小，应调换（huàn）功率较大的电机。

　　实际（jì）上应该是（shì）考虑扭（niǔ）矩（转矩），电（diàn）机功率和转矩计算公（gōng）式（shì）。

　　即 T = 9550P/n

　　式中：

　　P — 功率，kW；

　　n — 电机的额定转速，r/min；

　　T — 转矩，Nm。

　　伺服（fú）电机减速机（jī）的输（shū）出转矩一（yī）定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全（quán）系数。

　　机械功率公（gōng）式：P=TxN/97500

　　P:功率单位W

　　T：转矩，单位克/㎝

　　N: 转速（sù），单位r/min。