行星（xīng）减速机的相关参数名词特点解析

　　一、行（háng）星（xīng）减速机定义：

　　 行星（xīng）减速机的行（háng）星二字取之于它的齿轮布局，由于行星减速机的齿轮是三（sān）个小齿轮围绕大（dà）齿轮做旋转，因此我们（men）称这个（gè）齿轮为（wéi）行星齿（chǐ）轮布局，于是（shì）我们称这个行星齿轮布局的减（jiǎn）速机为行星减速机。

　　二、行星减速机常用名词（cí）解释：

　　工作寿命：减（jiǎn）速机在额定负载下（xià），额（é）定（dìng）输入转（zhuǎn）速时的累计工作时间。

　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿（shòu）命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会（huì）减少。当输出（chū）扭矩超过（guò）两（liǎng）倍时减速机故障。

　　噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输（shū）入转速3000转/分（fèn），不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

　　回差（chà）：将输入端固定，是输（shū）出端顺时针（zhēn）和逆时针方向旋转，当输出端承受正（zhèng）负2%额定扭矩时，减速机输出端由（yóu）一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的（de）1/60。

　　三（sān）、伺服行（háng）星减速机的几个概念:

　　级数（shù）:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大（dà）的传动比,有时需要2套或（huò）者3套来满足拥护较大的传动比（bǐ）的要求.由于增加了星星齿轮的（de）数量,所以2级（jí）或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

　　回程间（jiān）隙:将（jiāng）输出（chū）端固定,输入端顺时（shí）针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减（jiǎn）速（sù）机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的（de）六十分之一.也（yě）有（yǒu）人称之（zhī）为背隙/回差（chà）。