影（yǐng）响精密（mì）行星减速机性能的几个关键参数介绍

　　影响精密（mì）行星减速机性能的几（jǐ）个关键技术参数是：减速比，平（píng）均寿命，额定输（shū）出扭矩，回（huí）程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温（wēn）度。

　　1) 减速比：输出转（zhuǎn）速与输入转速的比（bǐ）值。级 数：太阳轮及（jí）其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此（cǐ）一个轮（lún）系，我们称为“一级（jí）”。为得（dé）到较大减速比，需多级传动（dòng），纽氏达特减速比从3到10000。

　　2 回程间隙：将输出端固定，输入端顺时（shí）针和逆时针方向旋转，使输出端产（chǎn）生额定扭矩的（de）±2%扭矩时，减速机输入端（duān）有一个微小的角位移（yí），此角位移即（jí）为回程间（jiān）隙。单位是（shì）“弧分”。

　　精密行星减速机

　　3) 满载效率：指在最大负载情况下，精密行星（xīng）减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减（jiǎn）速机发热少，整体性能好。

　　4) 额定输出扭矩：指在额定（dìng）负载下长期工作时（shí）允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍（bèi）。

　　5) 平均寿命：指（zhǐ）减速机在额定（dìng）负载下，最（zuì）高输入转速时的连续（xù）工作时间。

　　6) 润滑方式：精密行星减速机（jī）在整个使用期间无需润滑。