精密行星减速机在儿童智能机器人中的应用

　　儿童智能机器人具有较高（gāo）的（de）安全性，父（fù）母可以为孩（hái）子安全放心购（gòu）买，它在（zài）功能上与其它类型（xíng）机器（qì）人也是有区别的（de），儿（ér）童机器人制造商（shāng）需要从技术层面和安全层面上做好儿童（tóng）机器人的开（kāi）发和应用工作。下（xià）面鹏辉小编为大家介绍精密行星减速机在儿童智能机器（qì）人中的应用：

　　1、在语音交互系统中，齿轮箱集成设计平台可以通过优化齿轮参数，如位移（yí）系数和齿高，实现渐开线行星齿轮系统、伞齿轮、端齿轮等机构的参（cān）数（shù）自动设计（jì）。系数、压力角和中（zhōng）心距使冲击速度之比（bǐ）较小，冲击速度与（yǔ）冲击速度之比在（zài）一定（dìng）范围（wéi）内，齿轮设计方法用于降低或避免冲击速度。解决了螺距问题，产品需要静音操作（弱噪音）。

　　2、在（zài）传动（dòng）相互作用的安全范围内（nèi），精密行星减速机是机器人的关键功能部件，一直被称为机（jī）器人的“关节”。儿童智能同伴机器人的电（diàn）机配备了行星减速机，可以大大提高儿童智能伴随（suí）机器人的（de）质量和效率。

　　3、在通信的快速响应交互中，采用（yòng）直流减速电（diàn）机驱动儿童智能同伴机器人的关节，要（yào）求具有大的（de）功率（lǜ）质量比和转（zhuǎn）矩惯性比、高的启动转矩（jǔ）、低（dī）的惯性、宽而稳定的速度调节（jiē）。范围特别是，机器人末端执行器（手）应使用体积和质量尽可能（néng）小的电机，并具（jù）有大的短期（qī）过载能力。

　　4、在视觉导（dǎo）航定（dìng）位系统中实现各（gè）种视频交互方式（shì）。目前，基于局部视觉的导航（háng）方法（fǎ）在国内外（wài）有很多（duō）应用（yòng），它是在机器人上安装车载摄像头（tóu）的导航（háng）方（fāng）法。视觉传输的一（yī）个主要问题是回程差，通过调整整个传输的结构和设计，将（jiāng）传输的回程控制在（zài）一个小弧度内。