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发布时间:2022-03-24 阅读量:
伺服减速(sù)机选型要考虑的参数有:减速(sù)比(bǐ),输出扭矩,输出转速,回程间隙,安装方式,输出方式,承载能力,工况场合等。
伺服减(jiǎn)速机选型首先(xiān)要确定伺服减速机的减速比(bǐ)。确(què)定伺服减速机的减速比后,将选用的电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值(zhí)原则上要小于产品样本提供(gòng)的相近伺服减速机的额定(dìng)输(shū)出扭矩。
同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所(suǒ)需最大工作(zuò)扭矩,所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
然后要确定伺服减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度(dù)越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的精密(mì)减速机就可以。
最后要知道行星减速机(jī)的横向/径向受力和平均(jun1)寿命。横向/径向受力(lì)大的伺服减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题(tí)。而实际寿命需要根据(jù)厂家所使用的材(cái)质和加工(gōng)方式来算出所能达(dá)到的寿命。
满足上面条件(jiàn)后(hòu)请选择体积较小(xiǎo)的那款精密减速机,体积越小的行星减速机成本也(yě)越低。如果您的安(ān)装(zhuāng)空间不够伺服电机(jī)与减速机立式连接的(de)话,可以选择转角(jiǎo)型行星减速机,它可以使(shǐ)扭矩转90度输出。