伺服减速机在运（yùn）行过程中出现异常抖动的原因

　　关于（yú）伺服（fú）减（jiǎn）速机在运转过程中，出现异常颤动/抖动的情况，鹏辉科技小编总（zǒng）结以下几点供用（yòng）户参考。

　　1、如伺服行星减速机在（zài）零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适（shì）当减小。

　　2、在（zài）启动时抖动一下即报警停车了应该（gāi）是电机相序不正确。加减速时间设置得过小（xiǎo），伺服电机在突然的启动或者停止（zhǐ）时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以（yǐ）解决这个现象。

　　3、伺（sì）服减速机的负载（zǎi）惯量过大，可更换大的伺（sì）服电机和驱（qū）动器。

　　4、伺（sì）服（fú）行星减速机编码器接线错（cuò）误（wù）。

　　5、PID增益值过大时，易引起抖（dǒu）动，特（tè）别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

　　6、模拟量输入口干扰引（yǐn）起的，加磁环在电机输（shū）入线和驱动（dòng）器电源输入线，需让信号线远离动（dòng）力线。

　　7、旋（xuán）转编码器接口电机，接地不好而引（yǐn）起震动。

　　综上所述几（jǐ）点故障总结，在伺（sì）服减速机使用过程中，应及时检查伺（sì）服电机及各个部件的异常情况发（fā）现问题及时排除（chú），有效延长其使用（yòng）寿命。