精密行星减（jiǎn）速机的传动原理及主（zhǔ）要（yào）性能介（jiè）绍

　　一、行星减速机传动原理

　　行星减速机的传动结构是目前齿轮减速机中效率最高的组合结构，精密行（háng）星减速机的基本传动结构主要是太阳齿轮、行（háng）星齿（chǐ）轮、内齿轮环、阶段齿（chǐ）轮。驱动源以直（zhí）结（jié）或连接的方式启动（dòng）太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的（de）行星齿（chǐ）轮带动运转。整个的行星齿轮系（xì）统沿着外齿轮环自转绕（rào）行转动，行星架连接出力轴（zhóu）输出达到减速目的。更高减速比由多（duō）组阶段（duàn）齿轮与（yǔ）行星齿轮倍（bèi）增累计而成。

　　二、精密行星减速机的主要性能

　　1、高扭力耐（nài）冲击

　　精密行星减（jiǎn）速机的结构不同于传统的平行（háng）齿轮结构。传统齿轮是依靠俩个齿轮间接（jiē）触面（miàn）挤压驱动，所有负荷集中于相接触之（zhī）少数齿轮面，容易产生齿轮（lún）之摩擦与断裂。而行星减速机具（jù）有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面（miàn）共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭（niǔ）力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。

　　2、体积小重量（liàng）轻

　　传统齿轮减（jiǎn）速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比（bǐ）须由俩个齿轮之倍（bèi）数比产生，大小齿轮间（jiān）更要有一定之间距咬合，因（yīn）此齿箱容纳（nà）空间极大；尤其（qí）高减速比的组合时3更要（yào）有俩台（tái）以上减速齿箱连接组合（hé），结构强度相对较弱（ruò）更使齿箱长度加长，造成体积与（yǔ）重量及其庞大。行星（xīng）减速机的结构可以需求段数重（chóng）复连结，单独完（wán）成多段（duàn）组合（hé），体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备（bèi）更有价值感。

　　3、高效率（lǜ）低背隙

　　由（yóu）于精密行星减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮设计必须采用更大（dà）之模数（shù）与厚度，齿轮模数（shù）越大，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背（bèi）隙随之（zhī）增加（jiā）。而行星齿轮组合（hé）中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结（jié）构，使外齿轮环与行（háng）星齿（chǐ）轮间（jiān）紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率值（zhí）外，设备本身更可达到高（gāo）定位选用（yòng）