伺服齿轮减速机扭矩的计算方法介绍

　　在伺服齿轮（lún）减速机的使用过程中，一般都需要对扭（niǔ）矩、减速（sù）比、转动惯量（liàng）、使用系数等方面进行计算，以此使（shǐ）伺服齿轮减速机可以（yǐ）保持正常进行。其中，扭矩（jǔ）的计算，是必不可少的。那么你（nǐ）知道伺服（fú）齿轮减速机扭（niǔ）矩计算公式是什么吗?今（jīn）天鹏辉小编就来给大家介绍下计算（suàn）方法。

　　在伺服（fú）齿轮减（jiǎn）速机中（zhōng），使机（jī）械元件转动(包括有转动（dòng）倾向（xiàng）)的力偶（ǒu）或力矩叫转动（dòng）力矩，就是扭矩。电机的额定扭矩（jǔ）表示额定条件（jiàn）下电机轴端输出（chū）扭矩。可以说，扭（niǔ）矩等于力与力臂或力（lì）偶臂的（de）乘积，在单位制(SI)中，扭矩的（de）计量单位为牛顿・米(N・m)。

　　伺服齿轮减速（sù）机扭矩计算方法：

　　扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电（diàn）机输入转数

　　伺服减（jiǎn）速（sù）机扭矩计（jì）算（suàn）公式：

　　T=9549*P*l*n 。

　　P为：

　　是电机的额（é）定(输出)功率单位是千瓦(KW)

　　l为：

　　是指减速比，是用电机额定的转速除以实际（jì）转速得（dé）出来的，比如：电机的转速（sù）为1400转/分钟（zhōng）。减速机速比为100，则输出转速就是14转/分（fèn）钟。

　　n为：

　　分母，是额定（dìng）转速 n 单位，是转每分 (r/min) ，额（é）定转数一般4p的电机（jī）为1500转，但是（shì）因为（wéi）制造（zào）工艺问题，国（guó）内电机（jī）一般都达（dá）不到1500转，所以在计算时一般取1450。

　　以上所介绍的内容就是伺服齿轮减速机扭矩计算方法（fǎ），但是由于扭矩可分为静态扭矩和动态扭矩，因此，在实际过程中，可根据扭矩的不同情况，可以采取不同的扭（niǔ）矩测量方法（fǎ）。