小精密行星减速机的结构特点及应用优势

　　行星减速机以其（qí）体积小，传动效率高，减（jiǎn）速比多等特点，而被应（yīng）用于伺服、步（bù）进、直流等传动系统中。其作（zuò）用就（jiù）是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速（sù）增大扭矩和降低负载/电机（jī）的（de）转动惯量比。本系列行星式斜（xié）齿减速（sù）机，背隙小于5弧分：采用斜齿（chǐ）轮（lún），运转平顺、低噪音、高转矩及低背隙等特（tè）点，精密行星减速机规格有（yǒu）:042/060/090/120/142/180/220等。

　　一般来说，斜齿（chǐ）轮精密行星减速机（jī）承受负载大，因为直（zhí）齿在齿轮与齿轮啮合时（shí），一般只有一个齿是保持在处分咬合状态，而斜（xié）齿轮可以做到保持2到3个齿轮一起在咬合（hé），所以（yǐ）承受的负载大。一般情况下，直齿的价格要比斜齿的便宜一些。当然（rán），也有（yǒu）一（yī）些企（qǐ）业，在对直齿减速机（jī）装配以（yǐ）及（jí）加工精度（dù）要（yào）求高的，价格也不低。

　　精密行星减速机产品特点：

　　1、精密行星减速机具有精度高的特点，一般直齿行星减速机精度在7弧分（单段）左右，而斜齿轮行（háng）星（xīng）减速机（jī）可以做到5弧分（单段）以内。

　　2、传动效率（lǜ），单段在97%左右，双段在94%左右，体积小。

　　3、低噪音，行星减速机采用斜齿行星齿轮，运行平稳，低静音，使用时间长。

　　4、行星减速机的内齿轮及内齿圈为斜齿结构，功率分流，性能稳定。

　　5、行星减速机是常用的工业（yè）产品，随着自动（dòng）化设备（bèi）逐步取代传（chuán）统机（jī）械（xiè），行星减（jiǎn）速机性能（néng）稳定，易（yì）于维护。

　　6、行星减速（sù）机因为结构原因，单段减（jiǎn）速为3—10，双段减速比15-100，常用减速比为：3，4，5，6，7，8，10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

　　小型精密行星减速器，行（háng）星减速机（jī）由一个内齿环(A)紧密结合於齿（chǐ）箱壳体（tǐ）上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组（zǔ）由三颗齿轮等分组合於托盘（pán）上之（zhī）行星齿轮组(C)该组（zǔ）行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿（chǐ）支撑（chēng）浮游於期间；行星减速（sù）机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星（xīng）齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹（jì）沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘（pán）之出力轴输出（chū）动力。