伺服减速机（jī）的应用优点与缺点有哪些？

　　伺服（fú）电机的优点

　　绝对（duì）定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度（dù）。然（rán）而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以（yǐ）查询电机以（yǐ）确定其角度。

　　高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服减速机（jī）可以产生大的扭矩，并且可（kě）以高速移动。

　　保持力矩（jǔ）：使用伺服（fú）系统的另一个好处是，一旦将其（qí）设（shè）置为特定角度，伺服（fú）系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力（lì）太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置（zhì），则一旦移除力，它将再（zài）次移回。

　　精度（dù）：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步（bù）进电机失步的问题；

　　转速：高速性能好，一般额（é）定转（zhuǎn）速能达到2000～3000转；

　　适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对（duì）有瞬间负载波动（dòng）和（hé）要求（qiú）快速（sù）起动的场（chǎng）合特别适用；

　　稳定：低（dī）速运（yùn）行平稳，低速运行时不会（huì）产生类似（sì）于步进电机的步（bù）进运行现象（xiàng）。适用于有高速响应要求的（de）场（chǎng）合；

　　及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般（bān）在几十毫秒之内；

　　舒适性：发（fā）热和噪音明显降低。

　　伺服电机的缺点

　　机（jī）械复杂：伺服系（xì）统结（jié）合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和（hé）控制器PCB。这（zhè）种复杂（zá）性意味着与其他电机类型相比，存在更多潜在的故障点。

　　价格昂贵：由（yóu）于它们的复杂性，伺服减速（sù）机（尤其是高性能型号）可能会变得昂（áng）贵。

　　周围（wéi）的设计复杂：与可以安装到孔中或使用标准安装（zhuāng）孔图案的其他类型的电机相比，伺服（fú）电机更难以结合到设（shè）计中。

　　电机轴偏离壳体中心，安装法兰（lán）也是如此。机箱背面（miàn）没有枢轴点。电机顶部（bù）不是完全平坦的。所有这些因素相结合，使伺服系统（tǒng）融入您的设计有点棘手。

　　伺服电机是一种特殊类型的电机，与大多数其他电机不同，它设计（jì）用于精（jīng）确定位（wèi）而不是可控速度。