关于伺服减速机的选型参数要点分享

　　减速器是一种（zhǒng）由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原（yuán）动件与工作机之（zhī）间的减速传动装置 。在原动机和工作（zuò）机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用（yòng），在现（xiàn）代机械中应用极为广泛。

　　一（yī）、电机的功率（lǜ）

　　伺（sì）服减速机的作用是用来增加（jiā）电机的扭矩，降低（dī）电机的速度，所以我们必须知道电机的功（gōng）率（lǜ），根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

　　一般而言，100W 和200W的电机配42或（huò）者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的（de）减速机。

　　二、减速比

　　伺服减速机减速比是精密伺服行星减速机的一（yī）个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。

　　减速比的公（gōng）式为行（háng）星减速机的输入转速和输（shū）出转速（sù）之比，即行星减速（sù）机（jī）的减速比=输入转速/输出转。

　　伺服减速机常用（yòng）的减速比

　　1级：3、4、5、7、10

　　2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

　　其中6、8、9这三（sān）个减速比是比较少见的。

　　三、精度

　　精度（dù）也是行星减速机的一个重要参数（shù），精度的别称还有回程间隙/背（bèi）隙。

　　回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能（néng）参数。

　　一般回程（chéng）间隙越低，行星减（jiǎn）速机（jī）的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效（xiào）率越高。回程（chéng）间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为（wéi）低精度型。