伺服行星减速机运行中出现断轴问题的原因

　　伺服减速机的输出轴如果折断，除了伺服减速机因输出端装配不同心而造成的伺服减速机断轴，不外乎以下两（liǎng）点原因：

　　 1、错误的选型（xíng）致使所配行星（xīng）减速机出力扭矩不（bú）够（gòu）。

　　 有些用户在选型时（shí），误认为只要所选伺服减速机的额定输出扭矩（jǔ）满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘（chéng）以减速比，得到（dào）的数值原则上要小于产品样本提供的相近行星减速机的额定输（shū）出扭矩。二是还要（yào）考（kǎo）虑（lǜ）其驱动电机的过载能力以及实际中所（suǒ）需最大工作扭矩（jǔ）。

　　 2、在加减（jiǎn）速的过程中（zhōng），行（háng）星（xīng）减速机输出轴所承受的瞬间扭矩超（chāo）过了其额定（dìng）输出扭矩的2倍，并且（qiě）这种加减速又过于频繁，最终会使减速机断轴。

　　 理论上，用户所需最大工作扭矩一（yī）定要小于（yú）伺服行星减速（sù）机额定输出扭矩的2倍，尤其是有（yǒu）些应用场（chǎng）合必须严（yán）格（gé）遵守这一准则。这不仅是对行星减速机的保（bǎo）护，更主要的是避免减速机的输出轴就（jiù）被扭断。主要是因为（wéi），如果设备安装有问题，行星减速机的输出轴及其负载被（bèi）卡住时，驱动电机的过载（zǎi）能力依然会使其不断（duàn）加大出力，进而可（kě）能使得行星（xīng）减（jiǎn）速机输出轴承受的（de）力超过（guò）其额（é）定输出扭（niǔ）矩的2倍而扭断行星减速机的（de）输出轴。