什么是伺服减速机？工作原理及类型是怎么样的？

　　什么是（shì）伺服减速机？如（rú）同所有减速机，伺服减（jiǎn）速机充当转（zhuǎn）矩和转速（sù）的（de）转换器，因此是各伺服减速电机的（de）核（hé）心部件。伺服减速机的特殊特点：由（yóu）于具（jù）有很高的扭转刚度而同时还能保（bǎo）持很低、恒定的（de）旋转间隙，伺服减速机使高加速度和高（gāo）转矩（jǔ）成为可能。因此（cǐ），对于需要高（gāo）定位精确度、短循环周期、精确速度、高加工（gōng）速度和最大动力的项目规（guī）划人员来说（shuō），伺（sì）服减速机（jī）必不可少。

　　伺服减速机是如何工作的？

　　伺服减速机降低电机的速度。它以不同的方（fāng）式传（chuán）递力流，具体取决于其齿轮装置和减速机级数如何（hé）排（pái）列和运行。因此齿轮比i是伺服减速机最重要的特征值之一：它指定了输入速度（在电（diàn）机侧）和输出速度（在（zài）机器侧）的比值（zhí）。低齿（chǐ）隙加工（gōng）和经过优化的齿轮装置确保伺服减速机能够比标准（zhǔn）减速机耐受更高的悬臂负载并在高速（sù）状态下传递高加速转矩。

　　有哪些类型的伺服减速机可用？

　　工业驱动技术中采（cǎi）用的主要伺服减速机为同（tóng）轴减（jiǎn）速机/行星减速机以及直角减（jiǎn）速机/斜（xié）齿轮-锥齿轮减速机。

　　行星伺服减速机（jī）始终沿同轴方向（xiàng）传递力流。在其中心，有一个沿旋转方向且在电机速度下转动的太阳轮。将所受的力（lì）传给输出侧外齿圈的三个或多个（gè）行星轮围绕该太阳轮转动。由于采用（yòng）该设（shè）计，输入轴和（hé）输（shū）出轴在同一方（fāng）向上移动。即（jí）：它们的旋转方向相同。

　　相比之下，斜齿轮-锥齿轮伺服减速机中的齿轮装置使力流沿直角转向。因此输入轴（zhóu）和输出轴相互垂直（zhí）并沿（yán）相反方向转动。